“(SKU:RB-02S001)RB URF02超聲波傳感器”的版本間的差異

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==概述==
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:2012年最新推出的RB URF02超聲波傳感器是RB URF v1.1超聲波傳感器的升級產(chǎn)品，在保留原有功能的基礎(chǔ)上，新增加模式選擇功能，有兩種模式可選擇：單線模式只需要一根信號線，大大減少IO口資源；雙線模式與原有功能一樣，需要一根輸入和輸出信號線。偵測距離和精度也有較大提高，可達1cm到500cm，其在有效探測范圍內(nèi)自動標定，無需任何人工調(diào)整就可以獲得障礙物準確的距離。令你的機器人像蝙蝠一樣通過聲納來感知周圍的環(huán)境，你只需要在單片機、微控制器中編寫一小段程序，就可以根據(jù)障礙物的距離精確的控制機器人的電機運行，從而使你的機器人輕松地避開障礙物，因此其是機器人領(lǐng)域最常用的測距避障模塊。
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==性能描述==
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# 工作電壓 ：+5v
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# 工作電流 ：<20mA
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# 工作頻率 ：40KHz
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# 工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
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# 探測有效距離：1cm～500cm
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# 探測分辨率：0.5cm
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# 探測誤差：±0.5%
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# 靈敏度：大于1.8m外可以探測到直徑2cm物體
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# 接口類型：TTL（單線模式和雙線模式可切換）
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# 方向性偵測范圍：定向式（水平/垂直）65度圓錐
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# 尺寸大?。?120mm x 115mm
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# 重量大?。?g
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引腳定義
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傳感器引腳的定義是
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OUTPUT：輸出信號
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INPUT：信號輸入
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* +：電源(VCC)
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* -：地(GND)
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==使用方法==
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單線模式接線：
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INPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
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注：在使用單線模式時模式選擇開關(guān)（Mode）撥到數(shù)字1側(cè)。
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實物連接圖
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雙線模式接線：
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INPUT、OUTPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
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注：在使用雙線模式時模式選擇開關(guān)（Mode）撥到數(shù)字2側(cè)。
  
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實物連接圖
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連接示意圖
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==模塊測試==
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:單線模式測試： 硬件連接如圖所示，數(shù)字口2 接超聲波的INPUT ，將開關(guān)撥到數(shù)字1 一側(cè)超聲波進入單線模式。
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:程序代碼如下：
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<pre style='color:blue'>int duration;                          //變量duration 用來存儲脈沖時間
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int distance;                          //變量distance 用來存儲距離
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int srfPin = 2;                          //定義srfPin 引腳為 2 
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void setup()
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{
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Serial.begin(9600);
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}
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void loop()
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{
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  pinMode(srfPin, OUTPUT);
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  digitalWrite(srfPin, LOW);           
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  delayMicroseconds(2);
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  digitalWrite(srfPin, HIGH);         
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  delayMicroseconds(10);
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  digitalWrite(srfPin, LOW);           
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  pinMode(srfPin, INPUT);
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  duration = pulseIn(srfPin, HIGH);       
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  distance = duration/58;        // 將脈沖時間轉(zhuǎn)化為距離（單位：厘米）
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  Serial.println(distance);      // 輸出距離值
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  delay(50);                           
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} </pre>
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打開串口助手可以觀察到輸出的距離值。
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雙線模式測試：
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:硬件連接如下圖所示，數(shù)字口4 接超聲波的OUTPUT 、數(shù)字口5 接超聲波INPUT ，將開關(guān)撥到數(shù)字2 一側(cè)超聲波進入雙線模式。
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程序代碼如下：
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<pre style='color:blue'>int inputPin=4;  //  定義超聲波信號接收接口
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int outputPin=5;  //  定義超聲波信號發(fā)出接口
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int ledpin=13;    // 定義ledPin 引腳為13
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void setup()
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{
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  Serial.begin(9600);
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  pinMode(ledpin,OUTPUT);
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  pinMode(inputPin, INPUT);
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  pinMode(outputPin, OUTPUT);
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}                                                                                                                                         
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void loop()
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{
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  digitalWrite(outputPin, LOW); //使發(fā)出發(fā)出超聲波信號接口低電平2 μs
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  delayMicroseconds(2);
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  digitalWrite(outputPin, HIGH);
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//使發(fā)出發(fā)出超聲波信號接口高電平10μs ，這里是至少10μs
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  delayMicroseconds(10);
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  digitalWrite(outputPin, LOW);    // 保持發(fā)出超聲波信號接口低電平
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  int distance = pulseIn(inputPin, HIGH);  //  讀出脈沖時間
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  distance= distance/58;    // 將脈沖時間轉(zhuǎn)化為距離（單位：厘米）
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  Serial.println(distance);  // 輸出距離值                 
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  delay(50);   
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  if (distance >=50)
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  { //如果距離大于50厘米小燈亮起
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    digitalWrite(ledpin,HIGH);
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  } //如果距離小于50厘米小燈熄滅
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  else
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    digitalWrite(ledpin,LOW);
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} </pre>
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:打開串口助手可以觀察到距離值，如果距離小于 50厘米數(shù)字口13的LED 小燈熄滅，距離大于50厘米數(shù)字口13的LED 小燈亮起同時串口打印處距離數(shù)據(jù)。
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→購買地址  RB URF02超聲波傳感器 http://gharee.com/goods.php?id=132]

2014年10月9日 (四) 11:53的版本

目錄

概述

2012年最新推出的RB URF02超聲波傳感器是RB URF v1.1超聲波傳感器的升級產(chǎn)品，在保留原有功能的基礎(chǔ)上，新增加模式選擇功能，有兩種模式可選擇：單線模式只需要一根信號線，大大減少IO口資源；雙線模式與原有功能一樣，需要一根輸入和輸出信號線。偵測距離和精度也有較大提高，可達1cm到500cm，其在有效探測范圍內(nèi)自動標定，無需任何人工調(diào)整就可以獲得障礙物準確的距離。令你的機器人像蝙蝠一樣通過聲納來感知周圍的環(huán)境，你只需要在單片機、微控制器中編寫一小段程序，就可以根據(jù)障礙物的距離精確的控制機器人的電機運行，從而使你的機器人輕松地避開障礙物，因此其是機器人領(lǐng)域最常用的測距避障模塊。

性能描述

  1. 工作電壓 ：+5v
  2. 工作電流 ：<20mA
  3. 工作頻率 ：40KHz
  4. 工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
  5. 探測有效距離：1cm～500cm
  6. 探測分辨率：0.5cm
  7. 探測誤差：±0.5%
  8. 靈敏度：大于1.8m外可以探測到直徑2cm物體
  9. 接口類型：TTL（單線模式和雙線模式可切換）
  10. 方向性偵測范圍：定向式（水平/垂直）65度圓錐
  11. 尺寸大?。?120mm x 115mm
  12. 重量大小：7g
P-2.jpg

引腳定義 傳感器引腳的定義是 OUTPUT：輸出信號 INPUT：信號輸入

  • +：電源(VCC)
  • -：地(GND)

使用方法

單線模式接線：

P-3.jpg

INPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。 注：在使用單線模式時模式選擇開關(guān)（Mode）撥到數(shù)字1側(cè)。 實物連接圖 雙線模式接線： INPUT、OUTPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。 注：在使用雙線模式時模式選擇開關(guān)（Mode）撥到數(shù)字2側(cè)。

P-4.jpg

實物連接圖

P-5.jpg

連接示意圖

模塊測試

單線模式測試： 硬件連接如圖所示，數(shù)字口2 接超聲波的INPUT ，將開關(guān)撥到數(shù)字1 一側(cè)超聲波進入單線模式。
程序代碼如下： 
int duration;                           //變量duration 用來存儲脈沖時間 
int distance;                           //變量distance 用來存儲距離 
int srfPin = 2;                          //定義srfPin 引腳為 2  
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
} 
void loop() 
{ 
  pinMode(srfPin, OUTPUT); 
  digitalWrite(srfPin, LOW);            
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(srfPin, HIGH);           
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(srfPin, LOW);            
  pinMode(srfPin, INPUT); 
  duration = pulseIn(srfPin, HIGH);         
  distance = duration/58;        // 將脈沖時間轉(zhuǎn)化為距離（單位：厘米） 
  Serial.println(distance);       // 輸出距離值 
  delay(50);                             
}

打開串口助手可以觀察到輸出的距離值。 雙線模式測試：

硬件連接如下圖所示，數(shù)字口4 接超聲波的OUTPUT 、數(shù)字口5 接超聲波INPUT ，將開關(guān)撥到數(shù)字2 一側(cè)超聲波進入雙線模式。

程序代碼如下： 

int inputPin=4;   //  定義超聲波信號接收接口 
int outputPin=5;  //  定義超聲波信號發(fā)出接口 
int ledpin=13;    // 定義ledPin 引腳為13 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(ledpin,OUTPUT); 
  pinMode(inputPin, INPUT); 
  pinMode(outputPin, OUTPUT); 
}                                                                                                                                          
void loop() 
{ 
  digitalWrite(outputPin, LOW); //使發(fā)出發(fā)出超聲波信號接口低電平2 μs 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(outputPin, HIGH); 
//使發(fā)出發(fā)出超聲波信號接口高電平10μs ，這里是至少10μs 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(outputPin, LOW);     // 保持發(fā)出超聲波信號接口低電平 
  int distance = pulseIn(inputPin, HIGH);  //  讀出脈沖時間 
  distance= distance/58;    // 將脈沖時間轉(zhuǎn)化為距離（單位：厘米） 
  Serial.println(distance);   // 輸出距離值                  
  delay(50);    
  if (distance >=50) 
  { //如果距離大于50厘米小燈亮起 
     digitalWrite(ledpin,HIGH); 
  } //如果距離小于50厘米小燈熄滅 
  else 
     digitalWrite(ledpin,LOW); 
}
打開串口助手可以觀察到距離值，如果距離小于 50厘米數(shù)字口13的LED 小燈熄滅，距離大于50厘米數(shù)字口13的LED 小燈亮起同時串口打印處距離數(shù)據(jù)。

→購買地址 RB URF02超聲波傳感器 http://gharee.com/goods.php?id=132]