“(SKU:RB-02S078)灰度傳感器”的版本間的差異
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2015年8月27日 (四) 14:38的版本
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產(chǎn)品概述
灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴展板v5.0結合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應的信號，可實現(xiàn)與顏色有相關的互動作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：3.3V或5V
- 工作電流 ：<20mA
- 工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
- 探測分辨率：10%
- 接口類型：模擬信號輸出
- 尺寸大小：30mm x 23mm
- 重量大?。?g
使用方法
引腳定義
- S：信號輸出
- +：電源(VCC)
- -：地(GND)
連接圖示
- S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
應用例程
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
示例代碼
void setup()
{
Serial.begin(9600); //打開串口，設置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
int val;
val=analogRead(0); //將灰度傳感器連接到模擬接口0
Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值
Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
delay(100);
}
程序效果
- 當你檢測到不同灰度值時，反饋回此時的測量值。如下圖所示，此圖是當灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
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