“(SKU:RB-02S078)灰度傳感器”的版本間的差異

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#重量大?。?g
 
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==使用方法==
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===接口定義===
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*S:信號輸出
 
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===連接圖示===
 
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:S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
 
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==應用例程==
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===例子程序===
 
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器,觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
 
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器,觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
 
===示例代碼===
 
===示例代碼===
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<pre style='color:blue'>void setup()
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void setup()
 
{
 
{
 
     Serial.begin(9600);    //打開串口,設置串口波特率為9600bps
 
     Serial.begin(9600);    //打開串口,設置串口波特率為9600bps
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     Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
 
     Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
 
     delay(100);
 
     delay(100);
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}
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===程序效果===
 
===程序效果===
 
:當你檢測到不同灰度值時,反饋回此時的測量值。如下圖所示,此圖是當灰度傳感器檢測到85%的灰度值,串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
 
:當你檢測到不同灰度值時,反饋回此時的測量值。如下圖所示,此圖是當灰度傳感器檢測到85%的灰度值,串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
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===購買地址===
 
===購買地址===
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[http://gharee.com/goods-633.html 灰度傳感器]
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[http://gharee.com/goods-633.html 灰度傳感器]<br/>
 
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===相關問題解答===
 
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===相關學習資料===
 
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]
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2015年10月10日 (六) 09:42的版本

Hd0.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

灰度傳感器是模擬傳感器,與Arduino 傳感器擴展板v5.0結合使用,可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應的信號,可實現(xiàn)與顏色有相關的互動作品,也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致,通常為3.3V或5V。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓 :3.3V或5V
  2. 工作電流 :<20mA
  3. 工作溫度范圍:-10℃~+70℃
  4. 探測分辨率:10%
  5. 接口類型:模擬信號輸出
  6. 尺寸大小:30mm x 23mm
  7. 重量大?。?g

接口定義

  • S:信號輸出
  • +:電源(VCC)
  • -:地(GND)
Hd1.jpg

使用方法

連接圖示

S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
Huidujiexian.jpg

例子程序

將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器,觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。

示例代碼

void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打開串口,設置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //將灰度傳感器連接到模擬接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值
    Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
    delay(100);
}

程序效果

當你檢測到不同灰度值時,反饋回此時的測量值。如下圖所示,此圖是當灰度傳感器檢測到85%的灰度值,串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
Hd3.jpg

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Erweima.png

購買地址

灰度傳感器

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