“(SKU:RB-01C049)A4988步進電機驅(qū)動板”的版本間的差異

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至： 導(dǎo)航、 搜索
（→?規(guī)格參數(shù)）
第10行： 第10行：
 
5.邏輯電壓：3V-5.5V<br/>
 
5.邏輯電壓：3V-5.5V<br/>
 
6.細(xì)分等級：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分<br/>
 
6.細(xì)分等級：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分<br/>
 +
==使用方法==
 +
===硬件連接===
 +
驅(qū)動板需要3 - 5.5 V的邏輯供電電壓，邏輯電源需要連接在VDD和GND引腳，可以直接從Arduino控制板進行取電，同時需要注意電機供電電壓范圍為8 - 35 V連接VMOT和GND引腳。如圖所示連接為整步的鏈接方式<br/>
 +
[[文件:RB01C04902.png|700px|縮略圖|居中]]
 +
===示例程序===
 +
<pre style='color:blue'>
 +
int dirPin = 8;
 +
int stepperPin = 7;
 +
void setup()
 +
{ 
 +
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
 +
  pinMode(stepperPin, OUTPUT);
 +
  } 
 +
  void step(boolean dir,int steps)
 +
  { 
 +
    digitalWrite(dirPin,dir);
 +
delay(50);
 +
for(int i=0;i<steps;i++)
 +
{
 +
  digitalWrite(stepperPin, HIGH);   
 +
      delayMicroseconds(800);
 +
  digitalWrite(stepperPin, LOW);   
 +
      delayMicroseconds(800);  }
 +
}
 +
void loop()
 +
{
 +
step(true,1600); 
 +
delay(500);
 +
step(false,1600*5); 
 +
  delay(500);
 +
}
 +
</pre>
 +
===程序效果===
 +
將程序下載到Arduino控制器中，然后進行步進電機及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進電機先順時針旋轉(zhuǎn)再逆時針旋轉(zhuǎn)。<br/>
 +
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 +
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 +
===產(chǎn)品購買地址===
 +
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.kOw5mQ&id=38941613752 Arduino兼容 A4988微步電機驅(qū)動器 雙路驅(qū)動板 POLOLU原裝進口]<br/>
 +
===周邊產(chǎn)品推薦===
 +
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.hOoJtG&id=521084511532 42BYGHW609步進電機 42HYGHW 步進電機 ]<br/>
 +
===相關(guān)問題解答===
 +
 +
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 +
[http://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf A4988芯片資料]<br/>
 +
[http://datasheet.soiseek.cn/ALLEGRO/A4988/1.html A4988芯片中文資料]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>

2015年9月14日 (一) 14:13的版本

RB01C04901.png

目錄

產(chǎn)品概述

2013年哈爾濱奧松機器人科技有限公司正式成為美國第一大機器人零件巨頭公司Pololu中國區(qū)域總代理。此款產(chǎn)品為Allegros公司出品的A4988雙路微步進電機驅(qū)動板。該驅(qū)動板具有可調(diào)節(jié)限制電流，提供過流和過熱保護以及五種不同的細(xì)分（最低為1/16細(xì)分）。此款步進電機驅(qū)動板工作電壓為8-35V，在沒有散熱片或是空氣流動的時侯，每相最高可提供約1A的電流（在有足夠的冷卻的情況下，每相可最高提供約2A的電流）。

規(guī)格參數(shù)

1.產(chǎn)品名稱：A4988步進電機驅(qū)動板
2.產(chǎn)品貨號：RB-01C049
3.工作電壓：8V-35V
4.每相連續(xù)電流：1A(沒有散熱片或空氣流動)
每相最大電流：2A(有足夠的額外的冷卻)
5.邏輯電壓：3V-5.5V
6.細(xì)分等級：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分

使用方法

硬件連接

驅(qū)動板需要3 - 5.5 V的邏輯供電電壓，邏輯電源需要連接在VDD和GND引腳，可以直接從Arduino控制板進行取電，同時需要注意電機供電電壓范圍為8 - 35 V連接VMOT和GND引腳。如圖所示連接為整步的鏈接方式

RB01C04902.png

示例程序

int dirPin = 8; 
int stepperPin = 7; 
void setup() 
{   
  pinMode(dirPin, OUTPUT); 
  pinMode(stepperPin, OUTPUT);
  }  
  void step(boolean dir,int steps)
  {  
    digitalWrite(dirPin,dir); 
delay(50); 
 for(int i=0;i<steps;i++)
{ 
   digitalWrite(stepperPin, HIGH);    
      delayMicroseconds(800); 
   digitalWrite(stepperPin, LOW);    
      delayMicroseconds(800);  } 
} 
void loop()
{ 
 step(true,1600);   
 delay(500); 
 step(false,1600*5);  
  delay(500); 
}

程序效果

將程序下載到Arduino控制器中，然后進行步進電機及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進電機先順時針旋轉(zhuǎn)再逆時針旋轉(zhuǎn)。

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

Arduino兼容 A4988微步電機驅(qū)動器 雙路驅(qū)動板 POLOLU原裝進口

周邊產(chǎn)品推薦

42BYGHW609步進電機 42HYGHW 步進電機

相關(guān)問題解答

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

A4988芯片資料
A4988芯片中文資料
奧松機器人技術(shù)論壇