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驅(qū)動板需要3 - 5.5 V的邏輯供電電壓，邏輯電源需要連接在VDD和GND引腳，可以直接從Arduino控制板進(jìn)行取電，同時需要注意電機(jī)供電電壓范圍為8 - 35 V連接VMOT和GND引腳。如圖所示連接為整步的鏈接方式<br/> | 驅(qū)動板需要3 - 5.5 V的邏輯供電電壓，邏輯電源需要連接在VDD和GND引腳，可以直接從Arduino控制板進(jìn)行取電，同時需要注意電機(jī)供電電壓范圍為8 - 35 V連接VMOT和GND引腳。如圖所示連接為整步的鏈接方式<br/> | ||
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===程序效果=== | ===程序效果=== | ||
將程序下載到Arduino控制器中，然后進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)先順時針旋轉(zhuǎn)再逆時針旋轉(zhuǎn)。<br/> | 將程序下載到Arduino控制器中，然后進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)先順時針旋轉(zhuǎn)再逆時針旋轉(zhuǎn)。<br/> | ||
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
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2015年9月14日 (一) 14:17的版本
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產(chǎn)品概述
2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國第一大機(jī)器人零件巨頭公司Pololu中國區(qū)域總代理。此款產(chǎn)品為Allegros公司出品的A4988雙路微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板。該驅(qū)動板具有可調(diào)節(jié)限制電流，提供過流和過熱保護(hù)以及五種不同的細(xì)分（最低為1/16細(xì)分）。此款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板工作電壓為8-35V，在沒有散熱片或是空氣流動的時侯，每相最高可提供約1A的電流（在有足夠的冷卻的情況下，每相可最高提供約2A的電流）。
規(guī)格參數(shù)
1.產(chǎn)品名稱：A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板
2.產(chǎn)品貨號：RB-01C049
3.工作電壓：8V-35V
4.每相連續(xù)電流：1A(沒有散熱片或空氣流動)
每相最大電流：2A(有足夠的額外的冷卻)
5.邏輯電壓：3V-5.5V
6.細(xì)分等級：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分
使用方法
電路原理圖
硬件連接
驅(qū)動板需要3 - 5.5 V的邏輯供電電壓，邏輯電源需要連接在VDD和GND引腳，可以直接從Arduino控制板進(jìn)行取電，同時需要注意電機(jī)供電電壓范圍為8 - 35 V連接VMOT和GND引腳。如圖所示連接為整步的鏈接方式
示例程序
int dirPin = 8;
int stepperPin = 7;
void setup()
{
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps)
{
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(int i=0;i<steps;i++)
{
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800); }
}
void loop()
{
step(true,1600);
delay(500);
step(false,1600*5);
delay(500);
}
程序效果
將程序下載到Arduino控制器中，然后進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)先順時針旋轉(zhuǎn)再逆時針旋轉(zhuǎn)。
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