“(RB-13K012)6自由度機械臂”的版本間的差異
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+ | ==產品相關推薦== | ||
+ | [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] | ||
+ | ===產品購買地址=== | ||
+ | [http://gharee.com/goods-35.html 6自由度機械臂(無電控版本)]<br/> | ||
+ | ===周邊產品推薦=== | ||
+ | [http://gharee.com/goods-229.html 6自由度機械臂(含32路舵機控制器電控部分)]<br/> | ||
+ | [http://gharee.com/goods-551.html 6自由度機械臂(含Arduino控制器及液晶顯示控制部分)]<br/> | ||
+ | ===相關問題解答=== | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3931&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 關于Arduino控制機械臂的問題]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2832&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度機械臂安裝問題]<br/> | ||
+ | ===相關學習資料=== | ||
+ | [http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyOTQwODg4.html?from=y1.7-2 AS-6DOF鋁合金機械臂在線示教展示(一)]<br/> | ||
+ | [http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2 AS-6DOF鋁合金機械臂在線示教展示(二)]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4087&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 AS-6DOF鋁合金機械臂功能演示之定位抓取]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/> |
2015年9月23日 (三) 10:58的版本
目錄 |
產品概述
機械手臂是目前在機械人技術領域中 得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。雖然大家經常在電影或者電視 中見過,似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂,但因其功能針對性強和高額的售價,使我們望而卻步?,F(xiàn)在你不必擔心這個問題了,AS-6D0F鋁合金機械臂套件,可以實現(xiàn)你的機器人夢想。既然是機械手臂,你肯定會聯(lián)想到我 們人類的手臂,除了肩、肘、腕基本關節(jié),再加上多個手指關節(jié),才會使手臂如此靈活,那么我們將復雜問題簡單化,用6個伺服舵機以巧妙的結構設計,結合它的 控制系統(tǒng),就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理,因此可作為教學演示平臺。這款AS-6DOF機械臂,使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制系統(tǒng),每個關節(jié)都可在規(guī)定的范圍內運動,通過操作上位機控制軟件,可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號,從而實現(xiàn)機械臂在空間內精確作業(yè),任 務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像,如果將其安裝到移動平臺上,還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè),實時修改控制指令,精確地完成每一項 任務,這真是一套性價比高而且易用的機器人平臺。
產品零件清單
零件安裝步驟
1.舵機歸位 在機械臂安裝前,舵機必須都在中位,套件中的舵機如果未進行過轉動,則均在中位,若您安裝前轉動過舵機,需要在安裝之前進行舵機歸中位。 2.組裝機械臂地盤
3.安裝銅螺柱
4.安裝舵機(RB-150MG)
5.組合體安裝
6.舵機支架與金屬盤安裝
7.組合體安裝
8.長U 形架安裝
9.舵盤安裝
10.安裝舵機(RB-150MG)
11.安裝組合體(RB-150MG)
12.組合體連接
13.安裝組合體
14.組合體連接
15.安裝夾持器
16.安裝舵機(RB-150MG)
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