“(RB-13K012)6自由度機(jī)械臂”的版本間的差異

2015年9月23日 (三) 10:58的版本

產(chǎn)品概述

機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見(jiàn)過(guò)，似曾想擁有一臺(tái)屬于自己的機(jī)械臂，但因其功能針對(duì)性強(qiáng)和高額的售價(jià)，使我們望而卻步。現(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個(gè)問(wèn)題了，AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件，可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢(mèng)想。既然是機(jī)械手臂，你肯定會(huì)聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直郏思纭⒅?、腕基本關(guān)節(jié)，再加上多個(gè)手指關(guān)節(jié)，才會(huì)使手臂如此靈活，那么我們將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化，用6個(gè)伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理，因此可作為教學(xué)演示平臺(tái)。這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂，使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制系統(tǒng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)操作上位機(jī)控制軟件，可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任 務(wù)完成情況可通過(guò)在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動(dòng)平臺(tái)上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，精確地完成每一項(xiàng) 任務(wù)，這真是一套性價(jià)比高而且易用的機(jī)器人平臺(tái)。

產(chǎn)品零件清單

零件安裝步驟

1.舵機(jī)歸位 在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。 2.組裝機(jī)械臂地盤

3.安裝銅螺柱

4.安裝舵機(jī)（RB-150MG）

5.組合體安裝

6.舵機(jī)支架與金屬盤安裝

7.組合體安裝

8.長(zhǎng)U 形架安裝

9.舵盤安裝

10.安裝舵機(jī)（RB-150MG）

11.安裝組合體（RB-150MG）

12.組合體連接

13.安裝組合體

14.組合體連接

15.安裝夾持器

16.安裝舵機(jī)（RB-150MG）

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