“(RB-13K075)AS-4WD鋁合金自主碰撞機器人套件”的版本間的差異

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==例子程序==
 
==例子程序==
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void setup()
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{
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  pinMode(8,OUTPUT);//定義I1接口
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  pinMode(9,OUTPUT);//定義I2接口
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  pinMode(10,OUTPUT);//定義EA(PWM調(diào)速)接口
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  pinMode(5,OUTPUT);//定義EB(PWM調(diào)速)接口
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  pinMode(6,OUTPUT);//定義I4接口
 +
  pinMode(7,OUTPUT);//定義I3接口
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  pinMode(4,INPUT);//定義中間避障
 +
  pinMode(11,INPUT);//定義右側避障
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}
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void qianjin(int a)//前進
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{
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    analogWrite(10,a);//輸入模擬值進行設定速度
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    analogWrite(5,a);
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    digitalWrite(7,LOW);//使直流電機（右）順時針轉(zhuǎn)
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    digitalWrite(6,HIGH);
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    digitalWrite(8,LOW);//使直流電機（左）逆時針轉(zhuǎn)
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    digitalWrite(9,HIGH);
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}
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void youzhuan(int b)//右轉(zhuǎn)
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{
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    analogWrite(10,b);//輸入模擬值進行設定速度
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    analogWrite(5,b);
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    digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機（右）逆時針轉(zhuǎn)
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    digitalWrite(6,LOW);
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    digitalWrite(8,LOW);//使直流電機（左）順時針轉(zhuǎn)
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    digitalWrite(9,HIGH);
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}
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void zuozhuan(int c)//左轉(zhuǎn)
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{
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    analogWrite(10,c);//輸入模擬值進行設定速度
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    analogWrite(5,c);
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    digitalWrite(7,LOW);//使直流電機（右）順時針轉(zhuǎn)
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    digitalWrite(6,HIGH);
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    digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（左）順時針轉(zhuǎn)
 +
    digitalWrite(9,LOW);
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}
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void tingzhi()//停止
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{
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    digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機（右）停轉(zhuǎn)
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    digitalWrite(6,HIGH);
 +
    digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（左）停轉(zhuǎn)
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    digitalWrite(9,HIGH);
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}
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void houtui(int d)//后退
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{
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    analogWrite(10,d);//輸入模擬值進行設定速度
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 +
    analogWrite(5,d);
 +
    digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機（右）逆時針轉(zhuǎn)
 +
    digitalWrite(6,LOW);
 +
    digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（左）順時針轉(zhuǎn)
 +
    digitalWrite(9,LOW);
 +
}
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void loop()
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{
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    int r,m,l;
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    r=digitalRead(11);//右側碰撞開關
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    m=digitalRead(4);//中間碰撞開關
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    if(m==LOW && r==LOW)
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    qianjin(100);
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    if(m==HIGH  && r==HIGH )
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      {
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        houtui(100);
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        delay(500);
 +
        youzhuan(200);
 +
        delay(300);
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      }
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    if(m==HIGH  && r==LOW )
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      {
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        houtui(100);
 +
        delay(500);
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        youzhuan(200);
 +
        delay(300);
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      }
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    if(m==LOW  && r==HIGH  )
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      {
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        houtui(100);
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        delay(500);
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        youzhuan(200);
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        delay(300);
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      }
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}
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==產(chǎn)品相關推薦==
 
==產(chǎn)品相關推薦==

2015年9月25日 (五) 14:45的版本

RB-13K07501.png

目錄

產(chǎn)品概述

由哈爾濱奧松機器人科技有限公司自主研發(fā)并生產(chǎn)的AS-4WD自主碰撞機器人套件，該款機器人使用碰撞傳感器感，碰撞傳感器感應用于檢測、判斷汽車發(fā)生碰撞時的撞擊信號，以便及時點爆安全氣囊。通常按其功能可分為碰撞信號傳感器和碰撞防護傳感器兩種。防護傳感器和碰撞信號傳感器的結構原理基本相同，其區(qū)別在于設定的減速度閥值有所不同。AS-4WD自主碰撞機器人基于碰撞傳感器簡單原理，從而可實現(xiàn)碰撞回轉(zhuǎn)躲避和碰撞探路功能。

產(chǎn)品清單

RB-13K07502.png

配件參數(shù)

直流減速電機（1：48）

  1. 驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
  2. 無負載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
  3. 無負載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
  4. 無負載時電流（3V）：90mA
  5. 無負載時電流（6V）：100mA
  6. 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
  7. 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
  8. 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
  9. 重量大小: 約30g

電控部分資料

Carduino UNO控制器

Carduino UNO相關資料及使用方法

雙H橋電機驅(qū)動板

雙H橋電機驅(qū)動板相關資料及使用方法

碰撞傳感器

碰撞傳感器相關資料及使用方法

傳感器擴展板

V5.0傳感器擴展板相關資料及使用方法

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動開關連接線制作

充電接口撥動開關連接線制作步驟詳解

例子程序

void setup()
{
  pinMode(8,OUTPUT);//定義I1接口
  pinMode(9,OUTPUT);//定義I2接口
  pinMode(10,OUTPUT);//定義EA(PWM調(diào)速)接口
  pinMode(5,OUTPUT);//定義EB(PWM調(diào)速)接口
  pinMode(6,OUTPUT);//定義I4接口
  pinMode(7,OUTPUT);//定義I3接口
  pinMode(4,INPUT);//定義中間避障
  pinMode(11,INPUT);//定義右側避障

}
void qianjin(int a)//前進
{
     analogWrite(10,a);//輸入模擬值進行設定速度
     analogWrite(5,a);
     digitalWrite(7,LOW);//使直流電機（右）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,HIGH);
     digitalWrite(8,LOW);//使直流電機（左）逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,HIGH);

}
void youzhuan(int b)//右轉(zhuǎn)
{
     analogWrite(10,b);//輸入模擬值進行設定速度
     analogWrite(5,b);
     digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機（右）逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,LOW);
     digitalWrite(8,LOW);//使直流電機（左）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,HIGH);

}
void zuozhuan(int c)//左轉(zhuǎn)
{
     analogWrite(10,c);//輸入模擬值進行設定速度
     analogWrite(5,c);
     digitalWrite(7,LOW);//使直流電機（右）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,HIGH);
     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（左）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,LOW);

}
void tingzhi()//停止
{
     digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機（右）停轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,HIGH);
     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（左）停轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,HIGH);
}
void houtui(int d)//后退
{
     analogWrite(10,d);//輸入模擬值進行設定速度

     analogWrite(5,d);
     digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機（右）逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,LOW);
     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（左）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,LOW);
}
void loop()
{
    int r,m,l;
    r=digitalRead(11);//右側碰撞開關
    m=digitalRead(4);//中間碰撞開關
    if(m==LOW && r==LOW)
    qianjin(100);
    if(m==HIGH  && r==HIGH )
      {
        houtui(100);
        delay(500);
        youzhuan(200);
        delay(300);
      }
    if(m==HIGH  && r==LOW )
      {
        houtui(100);
        delay(500);
        youzhuan(200);
        delay(300);
      }
    if(m==LOW  && r==HIGH  )
      {
        houtui(100);
        delay(500);
        youzhuan(200);
        delay(300);
      }
}

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Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

AS-4WD鋁合金自主碰撞機器人套件

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