“(RB-13K024A)基于Arduino 電子積木互動套件”的版本間的差異

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* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5857&page=1&extra=#pid14280 Ardublock 圖形化編程軟件安裝及介紹]
 
* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5857&page=1&extra=#pid14280 Ardublock 圖形化編程軟件安裝及介紹]
  
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==第一個Arduino實驗==
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==從閃爍的 LED 開始==
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點亮13號引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。<br\>
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* 【功能】
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在這第一個實驗中，我們假設讀者使用控制器的型號是Arduino UNO，并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境，而且已經安裝了USB驅動。
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LED閃爍程序要實現(xiàn)的功能是LED小燈點亮一秒，再熄滅一秒。這個程序是學習Arduino IDE的第一步。千里之行，始于足下，讓我們開始吧！
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===連接Arduino控制板和電腦===
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* 【硬件】
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將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨立工作時Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）
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LED是發(fā)光二極管的英文縮寫。它可以發(fā)出不同波長的電磁波，我們的產品發(fā)出的紅色的可見光。
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===設置Arduino開發(fā)環(huán)境語言===
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[[文件:13K024A02.png|500px|有框|劇中]]
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打開Arduino主程序后，軟件會自動識別系統(tǒng)的語言，然后設置開發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語言，如果需要設置為其他語言同樣可以，只要打開：File > Preferences，找到Editor language項，將其設為需要的語言（例如：簡體中文），然后關閉Arduino主程序并重新打開，開發(fā)環(huán)境界面就會變成中文。
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硬件連接還是比較容易的，首先把擴展板卡合到主控板的上方，注意此連接方法是唯一的，如果位置卡合錯誤可能會造成主板損壞！
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[[文件:13K024A03.png|500px|有框|劇中]]
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[[image:arduino1231.jpg|thumb|500px|center|]]
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要實現(xiàn)LED閃爍的效果，我們只需要LED電子模塊即可，我們看到電子模塊上帶有標記D，說明是數(shù)字的（digital）傳感器，因此使用3P線將其連接到擴展板。注意通常不使用D0、D1和D13。因為D0和D1在程序上傳時不能被占用，D13內置了1KΩ的電阻，默認連接了板載的L小燈，常用作測試。本案例中把LED連接到D7。
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[[文件:13K024A04.png|500px|有框|劇中]]
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[[image:arduino1232.jpg|thumb|700px|center|]]
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注意3P線的線序要和擴展板一一對應。為黑色對應G（接地，GND），中間的紅色對應V（5V電源，可用跳線帽切換為3.3V），黃色對應信號線，可能是A或D，主要取決于電子模塊的符號是A還是D。
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* 【軟件】
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[[image:arduino1233.jpg|thumb|500px|center|]]
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打開Arduino IDE，編寫并上傳如下程序：
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<pre style='color:blue'>
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===打開LED blink例程===
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奧松機器人  RobotBase  www.robotbase.cn
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打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink
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目    的:  LED閃爍
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應用硬件: Carduino UNO R3 控制器
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[[image:arduino1234.jpg|thumb|500px|center|blink]]
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應用軟件:  Arduino IDE 1.7.8
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發(fā)布時間:  2016-02-16
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===設置板卡型號===
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創(chuàng) 建 人:  李澤
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Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點擊工具然后在“板”一項下選擇相應的型號，這時你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）<br\>
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版 本 號: 1.0
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工具 - 板 - Arduino Uno
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說    明:  若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源
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          哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權 
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[[image:arduino1235.jpg|thumb|500px|center|]]
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void setup() {
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===設置串口===
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  pinMode(7, OUTPUT);  // 設置D7為輸出模式，因為LED是輸出裝置
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工具 > 串口 > xx，這里的xx應選擇在你的電腦設備管理器中看到的一致。
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}
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+
 
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[[image:arduino1236.jpg|thumb|500px|center|]]
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void loop() {
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  digitalWrite(7, LOW);  // 設置D7為低電平，LED熄滅
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===下載程序===
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  delay(1000);  // 延時等待1000毫秒，即1秒鐘
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如圖，點擊驗證，程序只進行了驗證，而沒有下載到控制器中，下載需要再點擊上傳鍵；若直接點擊上傳鍵，將程序會先進行驗證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。
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  digitalWrite(7, HIGH);  // 設置D7為高電平，點亮LED
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  delay(1000);
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[[image:arduino1237.jpg|thumb|500px|center|]]
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}
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</pre>
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===程序效果===
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* 【ArduBlock】
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程序運行的效果就是：Adruino Uno板載的13號引腳LED燈在閃爍。
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如果不想敲入復雜的代碼，你還可以選擇相對比較簡單的ArduBlock進行編程。安裝和打開方法參考之前的軟件介紹。
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[[文件:13K024A05.png|500px|有框|劇中]]
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==Arduino UNO驅動安裝==
 
==Arduino UNO驅動安裝==
 
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino UNO驅動安裝方法]<br/>
 
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino UNO驅動安裝方法]<br/>

2016年4月8日 (五) 10:34的版本

13K024A01.png

目錄

產品概述

Arduino Uno是開源的USB接口Simple I/O接口板（包括12個數(shù)字IO，6個PWM輸出，6通道10位ADC）。它使用C/C++語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境進行編程，讓你快速使用Arduino制作互動作品。本產品使用便于插接的電子積木，使得原型搭建和驗證更加輕松。
基于Arduino互動電子積木套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為Arduino與單片機電子制作愛好者精心打造的一款電子學習套件，本套件充分考慮到了愛好者初學電子遇到的困難，從簡到繁，由淺至深，從數(shù)字到模擬傳感器實驗的階梯式學習。即使你沒有學過電子、不懂單片機也沒有關系，只要你有足夠創(chuàng)意，肯于動手，相信你很快就能創(chuàng)造出令人驚艷的互動作品。 整套基于Arduino電子積木互動套件無需焊接，只要像玩積木一樣插接就可以完成實驗，避免了初學者焊接元件浪費原料不環(huán)保的習慣。傳感器使用放插反接口，大大降低接錯的可能性。 電子積木套件中使用Arduino IDE編程的同時，還會介紹如何使用ArduBlock實現(xiàn)相同的效果。ArduBlock是一款圖形化編程工具，因此不需要代碼也能實現(xiàn)某些功能。還包括了Processing、Arduino IDE、Fritzing、串口調試助手等常用軟件。使愛好者完全無后顧之憂，輕松學習并啟發(fā)創(chuàng)新思維，領悟開源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進入互動新媒體領域和電子世界的必備之選。

主控器技術參數(shù)

  1. 微處理器：ATmega328P-PU
  2. 尺寸：75×55×15mm
  3. 工作電壓：5V
  4. 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部7V~12V DC輸入
  5. 輸出電壓：5V DC輸出或3.3V DC輸出
  6. 時鐘頻率：16 MHz
  7. 輸入電壓：7-12V（推薦）
  8. 輸入電壓：6-20V（極限）
  9. 支持USB供電及接口協(xié)議（不需外接電源）
  10. 支持ISP下載功能
  11. 數(shù)字I/O端口：14個（6個PWM輸出口）
  12. 模擬輸入端口：6個
  13. 直流電流：40mA（I/O端口）
  14. 直流電流：50mA（3.3V端口）
  15. Flash內存：32 KB（ATmega328，其中0.5 KB用于引導程序）
  16. SRAM：2 KB（ATmega328）
  17. EEPROM：1 KB（ATmega328）

產品清單

  1. RB-01C076 CarDuino UNO R3 * 1 個
  2. RB-01C015A Arduino XBee Sensor Shield * 1 個
  3. RB-02S032A 按壓式大按鈕模塊 * 1 個
  4. RB-03T004A 紅外發(fā)射模塊 * 1 個
  5. RB-02S005A LED發(fā)光模塊（紅色） * 1 個
  6. RB-02S024A 旋轉角度電位計傳感器 * 1 個
  7. RB-02S031A 蜂鳴器發(fā)聲模塊 * 1 個
  8. RB-03T005A 紅外接收模塊 * 1 個
  9. RB-02S023A 光線傳感器模塊 * 1 個
  10. RB-02S025A 大功率繼電器模塊 * 1 個
  11. RB-02S002A Mini紅外尋線傳感器 * 1 個
  12. RB-02S027A 綠色單向傾角傳感器 * 1 個
  13. RB-02S030A 藍色震動傳感器 * 1 個
  14. RB-02S022A 火焰?zhèn)鞲衅?/a> * 1 個
  15. RB-02S019A LM35線性溫度傳感器 * 1 個
  16. RB-02S014A DHT11溫濕度傳感器 * 1 個
  17. RB-02S009A 電壓檢測傳感器 * 1 個
  18. RB-02S017A 紅外熱釋電傳感器 * 1 個
  19. RB-02S048A 水位傳感器 * 1 個
  20. RB-02S047A 土壤濕度傳感器 * 1 個
  21. RB-02S003A Mini紅外避障傳感器 * 1 個
  22. RB-03T003 超薄紅外遙控器 * 1 個
  23. RB - 12C229 單頭放插反 3P 連接線 * 10 條
  24. RB - 10P017 6 節(jié) 5 號并排電池盒 * 1 個
  25. RB - 10P016 DC2.1 電源接線端子 * 1 個
  26. RB - 06L008 抗干擾 USB 數(shù)據(jù)連接線 * 1 條
  27. RB - 13K031 超大雙層元件盒 * 1 個
  28. RB - 12C199 黑色一字螺絲刀 * 1 個
  29. RB - 07B018 基于 Arduino 互動電子積木資料光盤 * 1 張

編譯環(huán)境下載

  • Arduino .cc 當前最新版 IDE：Arduino 1.6.8

下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

  • Arduino .org 當前最新版 IDE：Arduino 1.7.8

下載地址：http://www.arduino.org.cn/software

  • Ardublock 圖形化編譯軟件

下載地址：點擊下載 Ardublock 編程軟件

Arduino 基本語言

Arduino 軟件及驅動安裝

從閃爍的 LED 開始

  • 【功能】

LED閃爍程序要實現(xiàn)的功能是LED小燈點亮一秒，再熄滅一秒。這個程序是學習Arduino IDE的第一步。千里之行，始于足下，讓我們開始吧！

  • 【硬件】

LED是發(fā)光二極管的英文縮寫。它可以發(fā)出不同波長的電磁波，我們的產品發(fā)出的紅色的可見光。

劇中

硬件連接還是比較容易的，首先把擴展板卡合到主控板的上方，注意此連接方法是唯一的，如果位置卡合錯誤可能會造成主板損壞！

劇中

要實現(xiàn)LED閃爍的效果，我們只需要LED電子模塊即可，我們看到電子模塊上帶有標記D，說明是數(shù)字的（digital）傳感器，因此使用3P線將其連接到擴展板。注意通常不使用D0、D1和D13。因為D0和D1在程序上傳時不能被占用，D13內置了1KΩ的電阻，默認連接了板載的L小燈，常用作測試。本案例中把LED連接到D7。

劇中

注意3P線的線序要和擴展板一一對應。為黑色對應G（接地，GND），中間的紅色對應V（5V電源，可用跳線帽切換為3.3V），黃色對應信號線，可能是A或D，主要取決于電子模塊的符號是A還是D。

  • 【軟件】

打開Arduino IDE，編寫并上傳如下程序： 

/***********************************************************
奧松機器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  LED閃爍	
應用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
應用軟件:  Arduino IDE 1.7.8
發(fā)布時間:  2016-02-16
創(chuàng) 建 人:  李澤
版 本 號:  1.0 
說    明:  若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源	
           哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權   
***********************************************************/
void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);  // 設置D7為輸出模式，因為LED是輸出裝置
}

void loop() {
  digitalWrite(7, LOW);  // 設置D7為低電平，LED熄滅
  delay(1000);  // 延時等待1000毫秒，即1秒鐘
  digitalWrite(7, HIGH);  // 設置D7為高電平，點亮LED
  delay(1000);
}
  • 【ArduBlock】

如果不想敲入復雜的代碼，你還可以選擇相對比較簡單的ArduBlock進行編程。安裝和打開方法參考之前的軟件介紹。

劇中

Arduino UNO驅動安裝

Arduino UNO驅動安裝方法

精選例程

火焰報警器

所需硬件

硬件接線

1.將火焰?zhèn)鞲衅鹘拥紺arduino控制器的模擬 A0 接口
2.將蜂鳴器模塊接在Carduino控制器的數(shù)字 D7 接口

例子程序

int flame=0;//定義火焰接口為模擬0 接口
int Beep=7;//定義蜂鳴器接口為數(shù)字7 接口
int val=0;//定義數(shù)字變量val
void setup()
{
pinMode(Beep,OUTPUT);//定義LED 為輸出接口
pinMode(flame,INPUT);//定義蜂鳴器為輸入接口
Serial.begin(9600);//設定波特率為9600
}
void loop()
{
val=analogRead(flame);//讀取火焰?zhèn)鞲衅鞯哪M值
Serial.println(val);//輸出模擬值，并將其打印出來
if(val>=600)//當模擬值大于600 時蜂鳴器鳴響
{
digitalWrite(Beep,LOW);
}
else
{
digitalWrite(Beep,HIGH);
}
}

程序效果：當火焰?zhèn)鞲衅鬏敵鲋党^限定范圍600的時候，蜂鳴器會報警

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