“SKU:RB-01C059 Big Easy Driver”的版本間的差異
(以“<br/> Arduino YúN ==產(chǎn)品概述== Arduino yun是一個基于Atmega32u4和 Ar9331的微控制器。Ar9331運行著一個名為Li...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面) |
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ||
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/> | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/> |
2016年6月21日 (二) 14:39的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
Big Easy Driver步進電機驅(qū)動器為全新Sparkfun原裝進口產(chǎn)品,此款步進電機驅(qū)動板基于A4988步進電機專用驅(qū)動芯片,可以驅(qū)動高達每相2A的雙極步進電機,它是一個斬波細分驅(qū)動器,默認(rèn)為16微步模式,最大可以實現(xiàn)35V的峰值電壓并且板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)選擇端。
規(guī)格參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱:Big Easy Driver步進電機驅(qū)動板
- 產(chǎn)品貨號:RB-01C059
- 雙極微步進驅(qū)動器
- 每相最大驅(qū)動電流2A
- 最大驅(qū)動電壓35V
- 板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)
引腳介紹
1.電機連接:連接四線步進電機,A端連接步進電機的一個線圈,B端連接步進電機的另一組線圈。
2.供電:將電源輸入(8到30V直流)與M +連接,電源地與GND連接。
3.ENABLE::當(dāng)引腳接低電平時,驅(qū)動芯片工作、電機通電。當(dāng)引腳接高電平時,驅(qū)動芯片仍然工作,但所有的電機驅(qū)動電路被禁用,所以沒有電流流到電機,電機不工作。
4.MS1, MS2, MS3:這些輸入都有20K歐姆的電阻,引腳設(shè)置方法見下表:
5.RST: (Reset) 這些輸入都有20K歐姆的電阻。如果引腳輸入為低電平,電機驅(qū)動電路將關(guān)閉,電機復(fù)位。只有當(dāng)這個輸入是高電平時將驅(qū)動芯片使電機驅(qū)動電路正常工作。
6.SLEEP:將引腳輸入低電平時,驅(qū)動芯片進入低功耗模式(電機驅(qū)動電路關(guān)閉)。
7.VCC:這是從電壓調(diào)節(jié)器的輸出。
8.GND:輸出電壓的接地連接。
9.STEP:此引腳輸入每一個上升沿將使步進驅(qū)動推進由DIR輸入指定的方向運動一步。輸入的上升沿至少1us,下降沿至少1us。
10.DIR:當(dāng)接收到一個步進脈沖,驅(qū)動芯片看著這個輸入確定步進電機的方向。當(dāng)輸入脈沖為高時,電機反時針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸入脈沖為低時,電機順時針轉(zhuǎn)動。
11.PWR LED:板載黃色LED電源指示燈。
使用方法
上圖顯示了一個典型的連接(實際上,這顯示的是最小連接)一個控制板與一個步進電機和步進/方向信號源。當(dāng)然,你可以將驅(qū)動板上的引腳連接到更多的單片機數(shù)字輸出引腳上,進行更多的控制。
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