“SKU:RB-01C066 Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板”的版本間的差異

2016年6月21日 (二) 14:41的版本

產(chǎn)品概述

Pololu VNH5019雙路大功率直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板，可以很容易插入到Arduino各種兼容控制器，如常用的Arduino UNO R3、Carduino、Seeeduino等，擴(kuò)展板采用ST公司生產(chǎn)的VNH5019驅(qū)動芯片，工作電壓從5.5V到24V，每路提供12A大小的電流到30A的峰值電流，可謂是悍馬級直流電機(jī)驅(qū)動板。整板采用SMD表貼元件，體積小、重量輕，通過Arduino控制可以輕松控制兩個雙向、高功率直流電機(jī)。板載上拉電阻和保護(hù)電阻和FET的反向電池保護(hù)。本擴(kuò)展板默認(rèn)IO接口設(shè)置不方便，也可以自定義映射Arduino引腳，此款驅(qū)動器簡單易用，性能與功率大大超越初學(xué)者所用L298系列驅(qū)動器。此款擴(kuò)展板，端子和排座散裝未焊接，愛好者可以自定義選擇接線方式，推薦接線方式：可以直接用電烙鐵焊接電機(jī)輸出引線，而不用接線端子，因為接線端子會增大電阻影響電機(jī)性能發(fā)揮，如果要經(jīng)常更換電機(jī)使用的話，可以采用接線端子，這樣方便更換電機(jī)接線。

規(guī)格參數(shù)

產(chǎn)品名稱： Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板
產(chǎn)品貨號：RB-01C066
工作電壓范圍：5.5V- 24V
驅(qū)動芯片：VNH5019
驅(qū)動通道：2路
單通道連續(xù)輸出電流值：12A
單通道最大輸出電流值：30A
電流檢測值：0.14 V/A
最大PWM頻率：20KHZ
反向電壓保護(hù)模式：有

接口介紹

VNH5019雙路驅(qū)動擴(kuò)展板與arduino連接示意圖

與Arduino I/O 接口對應(yīng)說明

VNH5019雙路驅(qū)動擴(kuò)展板與其他微控制器連接示意圖

應(yīng)用例程

例子程序

程序編譯上傳之前需要先下載庫文件DualVNH5019MotorShield.zip，將庫文件解壓后，放到Arduino軟件安裝路徑的libraries文件夾下，重新啟動Arduino IDE軟件，再進(jìn)行例子程序的編譯，否則會造成程序編譯不成功問題。

#include "DualVNH5019MotorShield.h"
DualVNH5019MotorShield md;
void stopIfFault()
{
  if (md.getM1Fault())
  {
    Serial.println("M1 fault");
    while(1);
  }
  if (md.getM2Fault())
  {
    Serial.println("M2 fault");
    while(1);
  }
} 
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
  md.init();
}
 
void loop()
{
  for (int i = 0; i <= 400; i++)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = 400; i >= -400; i--)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = -400; i <= 0; i++)
  {
    md.setM1Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M1 current: ");
      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
 
  for (int i = 0; i <= 400; i++)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = 400; i >= -400; i--)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
   
  for (int i = -400; i <= 0; i++)
  {
    md.setM2Speed(i);
    stopIfFault();
    if (i%200 == 100)
    {
      Serial.print("M2 current: ");
      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
    }
    delay(2);
  }
}

程序效果

這個例子的坡道1號電機(jī)轉(zhuǎn)速從零到最大速度，然后從最大速度反向，回零再過了約3秒，當(dāng)檢查電機(jī)故障和定期印刷電機(jī)電流的串行監(jiān)視器時。執(zhí)行電機(jī)2相同的過程在重復(fù)一遍。

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購買地址

Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板

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-[[文件:01C05901.jpg|457px|有框|右]]
+[[文件:RB-01C066.jpg|500px|縮略圖|右]]
 ==產(chǎn)品概述==
-Big Easy Driver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器為全新Sparkfun原裝進(jìn)口產(chǎn)品，此款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板基于A4988步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動芯片，可以驅(qū)動高達(dá)每相2A的雙極步進(jìn)電機(jī)，它是一個斬波細(xì)分驅(qū)動器，默認(rèn)為16微步模式，最大可以實現(xiàn)35V的峰值電壓并且板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)選擇端。
+Pololu VNH5019雙路大功率直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板，可以很容易插入到Arduino各種兼容控制器，如常用的Arduino UNO R3、Carduino、Seeeduino等，擴(kuò)展板采用ST公司生產(chǎn)的VNH5019驅(qū)動芯片，工作電壓從5.5V到24V，每路提供12A大小的電流到30A的峰值電流，可謂是悍馬級直流電機(jī)驅(qū)動板。整板采用SMD表貼元件，體積小、重量輕，通過Arduino控制可以輕松控制兩個雙向、高功率直流電機(jī)。 板載上拉電阻和保護(hù)電阻和FET的反向電池保護(hù)。本擴(kuò)展板默認(rèn)IO接口設(shè)置不方便，也可以自定義映射Arduino引腳，此款驅(qū)動器簡單易用，性能與功率大大超越初學(xué)者所用L298系列驅(qū)動器。 此款擴(kuò)展板，端子和排座散裝未焊接，愛好者可以自定義選擇接線方式，推薦接線方式：可以直接用電烙鐵焊接電機(jī)輸出引線，而不用接線端子，因為接線端子會增大電阻影響電機(jī)性能發(fā)揮，如果要經(jīng)常更換電機(jī)使用的話，可以采用接線端子，這樣方便更換電機(jī)接線。
 ==規(guī)格參數(shù)==
-#產(chǎn)品名稱：Big Easy Driver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板
+# 產(chǎn)品名稱： Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板
-#產(chǎn)品貨號：RB-01C059
+# 產(chǎn)品貨號：RB-01C066
-#雙極微步進(jìn)驅(qū)動器
+# 工作電壓范圍：5.5V- 24V
-#每相最大驅(qū)動電流2A
+# 驅(qū)動芯片：VNH5019
-#最大驅(qū)動電壓35V
+# 驅(qū)動通道：2路
-#板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)
+# 單通道連續(xù)輸出電流值：12A
-==引腳介紹==
+# 單通道最大輸出電流值：30A
-.電機(jī)連接：連接四線步進(jìn)電機(jī)，A端連接步進(jìn)電機(jī)的一個線圈，B端連接步進(jìn)電機(jī)的另一組線圈。<br/>
+# 電流檢測值：0.14 V/A
-.供電：將電源輸入（8到30V直流）與M +連接，電源地與GND連接。<br/>
+# 最大PWM頻率：20KHZ
-.ENABLE:：當(dāng)引腳接低電平時，驅(qū)動芯片工作、電機(jī)通電。當(dāng)引腳接高電平時，驅(qū)動芯片仍然工作，但所有的電機(jī)驅(qū)動電路被禁用，所以沒有電流流到電機(jī)，電機(jī)不工作。<br/>
+# 反向電壓保護(hù)模式：有
-.MS1, MS2, MS3：這些輸入都有20K歐姆的電阻，引腳設(shè)置方法見下表：<br/>
+==接口介紹==
-[[文件:01C05902.jpg|610px|有框|居中]]<br/>
+VNH5019雙路驅(qū)動擴(kuò)展板與arduino連接示意圖
-.RST: (Reset) 這些輸入都有20K歐姆的電阻。如果引腳輸入為低電平，電機(jī)驅(qū)動電路將關(guān)閉，電機(jī)復(fù)位。只有當(dāng)這個輸入是高電平時將驅(qū)動芯片使電機(jī)驅(qū)動電路正常工作。<br/>
+[[文件:RB-01C0661.jpg|700px|縮略圖|居中]]
-.SLEEP：將引腳輸入低電平時，驅(qū)動芯片進(jìn)入低功耗模式（電機(jī)驅(qū)動電路關(guān)閉）。<br/>
+與Arduino I/O 接口對應(yīng)說明
-.VCC:這是從電壓調(diào)節(jié)器的輸出。<br/>
+[[文件:RB-01C06601.png|700px|縮略圖|居中]]
-.GND:輸出電壓的接地連接。<br/>
+VNH5019雙路驅(qū)動擴(kuò)展板與其他微控制器連接示意圖
-.STEP：此引腳輸入每一個上升沿將使步進(jìn)驅(qū)動推進(jìn)由DIR輸入指定的方向運動一步。輸入的上升沿至少1us，下降沿至少1us。<br/>
+[[文件:RB-01C0662.jpg|700px|縮略圖|居中]]
-.DIR:當(dāng)接收到一個步進(jìn)脈沖，驅(qū)動芯片看著這個輸入確定步進(jìn)電機(jī)的方向。當(dāng)輸入脈沖為高時，電機(jī)反時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸入脈沖為低時，電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動。<br/>
+==應(yīng)用例程==
-.PWR LED:板載黃色LED電源指示燈。<br/>
+===例子程序===
-==使用方法==
+程序編譯上傳之前需要先下載庫文件[http://pan.baidu.com/s/1i3Laedn DualVNH5019MotorShield.zip]，將庫文件解壓后，放到Arduino軟件安裝路徑的libraries文件夾下，重新啟動Arduino IDE軟件，再進(jìn)行例子程序的編譯，否則會造成程序編譯不成功問題。<br/>
-[[文件:01C05903.jpg|500px|有框|居中]]
+<pre style='color:blue'>
-上圖顯示了一個典型的連接（實際上，這顯示的是最小連接）一個控制板與一個步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)/方向信號源。當(dāng)然，你可以將驅(qū)動板上的引腳連接到更多的單片機(jī)數(shù)字輸出引腳上，進(jìn)行更多的控制。<br/>
+#include "DualVNH5019MotorShield.h"
+DualVNH5019MotorShield md;
+void stopIfFault()
+{
+  if (md.getM1Fault())
+  {
+    Serial.println("M1 fault");
+    while(1);
+  }
+  if (md.getM2Fault())
+  {
+    Serial.println("M2 fault");
+    while(1);
+  }
+}
+void setup()
+{
+  Serial.begin(115200);
+  Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
+  md.init();
+}
+void loop()
+{
+  for (int i = 0; i <= 400; i++)
+  {
+    md.setM1Speed(i);
+    stopIfFault();
+    if (i%200 == 100)
+    {
+      Serial.print("M1 current: ");
+      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
+    }
+    delay(2);
+  }
+  for (int i = 400; i >= -400; i--)
+  {
+    md.setM1Speed(i);
+    stopIfFault();
+    if (i%200 == 100)
+    {
+      Serial.print("M1 current: ");
+      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
+    }
+    delay(2);
+  }
+  for (int i = -400; i <= 0; i++)
+  {
+    md.setM1Speed(i);
+    stopIfFault();
+    if (i%200 == 100)
+    {
+      Serial.print("M1 current: ");
+      Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
+    }
+    delay(2);
+  }
+  for (int i = 0; i <= 400; i++)
+  {
+    md.setM2Speed(i);
+    stopIfFault();
+    if (i%200 == 100)
+    {
+      Serial.print("M2 current: ");
+      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
+    }
+    delay(2);
+  }
+  for (int i = 400; i >= -400; i--)
+  {
+    md.setM2Speed(i);
+    stopIfFault();
+    if (i%200 == 100)
+    {
+      Serial.print("M2 current: ");
+      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
+    }
+    delay(2);
+  }
+  for (int i = -400; i <= 0; i++)
+  {
+    md.setM2Speed(i);
+    stopIfFault();
+    if (i%200 == 100)
+    {
+      Serial.print("M2 current: ");
+      Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
+    }
+    delay(2);
+  }
+}
+</pre>
+===程序效果===
+這個例子的坡道1號電機(jī)轉(zhuǎn)速從零到最大速度，然后從最大速度反向，回零再過了約3秒，當(dāng)檢查電機(jī)故障和定期印刷電機(jī)電流的串行監(jiān)視器時。執(zhí)行電機(jī)2相同的過程在重復(fù)一遍。
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===產(chǎn)品購買地址===
-[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.7rkBJP&id=36553153689 Big Easy Driver 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板]<br/>
+[http://www.alsrobot.cn/goods-503.html Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板]<br/>
 ===周邊產(chǎn)品推薦===
-[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.7rsOOm&id=1764448057 雙H橋電機(jī)驅(qū)動板]<br/>
+[http://www.alsrobot.cn/goods-47.html 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動板]<br/>
-[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.18.7rsOOm&id=521084511532 42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)]<br/>
+[http://www.alsrobot.cn/goods-529.html RoboClaw 2x5A 電機(jī)驅(qū)動板 (V4)]<br/>
+[http://www.alsrobot.cn/goods-530.html RoboClaw 電機(jī)驅(qū)動板 2x30A ]<br/>
+[http://www.alsrobot.cn/goods-631.html RoboClaw 電機(jī)驅(qū)動板 2x15A]<br/>
 ===相關(guān)問題解答===
-[http://v.youku.com/v_show/id_XNTgxNjc4MDQw.html Big Easy Driver v1.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3294&fromuid=10780 VNH5019 電機(jī)驅(qū)動板的 電流檢測問題]<br/>
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
-[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Robotics/BigEasyDriver_v16.pdf Big Easy Driver 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板電路原理圖]<br/>
-[http://www.schmalzhaus.com/BigEasyDriver/BigEasyDriver_UserManal.pdf Sparkfun 官方產(chǎn)品介紹]<br/>
-[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/A4988-Datasheet.pdf A4988芯片資料]<br/>
 [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
+[https://www.pololu.com/file/download/dual-vnh5019-motor-driver-shield-schematic-diagram.pdf?file_id=0J740 VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板原理圖]<br/>
+[https://www.pololu.com/docs/0J49 VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板官方英文版使用說明]<br/>
+[https://github.com/pololu/dual-vnh5019-motor-shield VNH5019庫文件官方下載地址]<br/>

“SKU:RB-01C066 Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板”的版本間的差異

2016年6月21日 (二) 14:41的版本

目錄

產(chǎn)品概述

規(guī)格參數(shù)

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