“SKU:RB-13K054 AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人”的版本間的差異

2016年6月21日 (二) 16:51的版本

產(chǎn)品概述

2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機(jī)器人平臺是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機(jī)器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！

配件清單

產(chǎn)品參數(shù)

套件參數(shù)

1. 產(chǎn)品名稱：AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人
2. 產(chǎn)品貨號：RB-13K054
3. 編程軟件：Arduino IDE
4. 基礎(chǔ)模塊：鋁合金車體、金屬電機(jī)、車輪、撥碼開關(guān)和充電接口及其安裝版
5. 輪胎直徑：65mm
6. 車輪寬度：26mm
7. 底盤據(jù)地面高度：13mm
8. 車體尺寸：206*200*65mm
9. 小車重量：1.2Kg

金屬電機(jī)參數(shù)

1. 電機(jī)額定工作電壓：12V
2. 空載轉(zhuǎn)速：120 RPM
3. 額定轉(zhuǎn)速：108 RPM
4. 額定電流：0.485A
5. 額定轉(zhuǎn)矩：125mN.m
6. 最大轉(zhuǎn)矩：256mN.m

平臺尺寸圖

安裝說明

4WD金屬電機(jī)小車安裝指導(dǎo)說明
一、小車套件展示（不含電控部分）：

圖中的產(chǎn)品的標(biāo)號，與清單表上相同序號所代表的物品一致。
二、安裝方法
1、撥碼開關(guān)和充電接口焊接
準(zhǔn)備元件：

1. 25cm紅導(dǎo)線×1
   
2. 15cm紅導(dǎo)線×2
   
3. 25cm黑導(dǎo)線×1
   
4. 15cm 黑導(dǎo)線×1
   

如圖所示：

焊接示意圖：

實(shí)物連接圖：
此處，電池采用的是鋰電池，所以這里電池包處焊接的是鋰電池連接插頭，若采用干電池，則需焊接電池盒。

2、金屬電機(jī)的焊接
準(zhǔn)備元件：

1. 金屬電機(jī)×4
2. 25cm紅導(dǎo)線×4
3. 25cm黑導(dǎo)線×4
4. ?3熱縮管×4
5. ?2熱縮管×4

如下圖：

安裝示意圖：