“SKU:RB-02S045 ADXL335模擬三軸加速度計(jì)”的版本間的差異

2021年12月10日 (五) 09:43的最后版本

產(chǎn)品概述

ADXL335 模擬三軸加速度計(jì)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出的一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計(jì)，提供經(jīng)過信號調(diào)理的電壓輸出，能以最大小±3 g 的滿量程范圍測量加速度。它可以測量傾斜檢測應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度，以及運(yùn)動(dòng)、沖擊或振動(dòng)導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。用戶使用CX、CY 和CZ 引腳上的電容XOUT、YOUT 和ZOUT 選擇該加速度計(jì)的帶寬?？梢愿鶕?jù)應(yīng)用選擇合適的帶寬，X 軸和Y 軸的帶寬范圍為0.5 Hz 至1600 Hz，Z 軸的帶寬范圍為0.5 Hz 至550 Hz?？梢灾苯优c微處理器或其他邏輯電路相連接，適合各種開發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電壓范圍：3-5V
2. 工作電流：400uA
3. 滿量程：±3g
4. 靈敏度：300±10%mV/g
5. 0g偏置：1.5±10%V
6. 信號模式：模擬量輸出
7. 工作溫度范圍：-40°~85°
8. 模塊尺寸：15.7mm×20.3mm×11.6mm

引腳定義

使用方法

工作原理

ADXL335是一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計(jì)，提供經(jīng)過信號調(diào)理的電壓輸出，能以最小±3 g的滿量程范圍測量加速度。它可以測量傾斜檢測應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度，以及運(yùn)動(dòng)、沖擊或振動(dòng)導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。用戶可以使用CX、CY和 CZ引腳上的電容 XOUT、YOUT和ZOUT選擇該加速度計(jì)的帶寬。可以根據(jù)應(yīng)用選擇合適的帶寬，X軸和Y軸的帶寬范圍為0.5 Hz至1600 Hz，Z軸的帶寬范圍為0.5 Hz至550 Hz。
實(shí)際數(shù)據(jù)測量時(shí)，ADXL335傳感器模塊水平放置時(shí)，X、Y軸方向的加速度為0，Z軸上為1。當(dāng)你順著某個(gè)方向旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，其加速度加1，反向則為負(fù)1。

編程原理

ADXL335 引腳定義如上述所示，實(shí)際使用時(shí)，需要將 X、Y、Z 分別連接到 Arduino 控制器的模擬信號接口，通過程序讀取模擬量的值，經(jīng)過計(jì)算得出三軸加速度計(jì)的數(shù)據(jù)（計(jì)算部分的公式可以參考例子程序）。

模塊接線

實(shí)物接線圖

例子程序

const int xpin = 0;	//定義模擬口0為x軸
const int ypin = 1;	//定義模擬口1為y軸
const int zpin = 2;	//定義模擬口2為z軸

const float arduino_power_supply = 5;
const float sensor_power_supply = 3.3;
const float zero_g_bias = sensor_power_supply / 2;
  
void setup() {
  Serial.begin (115200);
}
void loop() {
  float voltage_x = (analogRead(xpin)) * arduino_power_supply / 1024;
  float x = (voltage_x - zero_g_bias) * 1000 / 330;
  Serial.print(x);
  Serial.print ("\t");
  
  float voltage_y = (analogRead(ypin)) * arduino_power_supply / 1024;
  float y = (voltage_y - zero_g_bias) * 1000 / 330;
  Serial.print(y);
  Serial.print ("\t");
  
  float voltage_z = (analogRead(zpin)) * arduino_power_supply / 1024;
  float z = (voltage_z - zero_g_bias) * 1000 / 330;
  Serial.print(z);

  Serial.println();
  delay(10);
  
}

程序效果：程序下載后，可以通過Arduino監(jiān)視窗口來查看模塊X、Y、Z軸的輸出值。

視頻演示

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