“SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人”的版本間的差異

2016年6月28日 (二) 10:21的版本

1 產(chǎn)品概述
2 技術(shù)參數(shù)
3 配件清單
4 安裝步驟
- 4.1 4wd 鋁合金平臺(tái)內(nèi)部元件詳解（圖片標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)清單序號(hào)）
- 4.2 步驟1：焊接部分
  - 4.2.1 電機(jī)連接線焊接
  - 4.2.2 開(kāi)關(guān)接口線焊接

產(chǎn)品概述

最新推出的AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人套件是由哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機(jī)器人套件。該套件可以智能判斷引導(dǎo)線并檢測(cè)躲避障礙物，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引和避障功能，AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導(dǎo)線，使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。

技術(shù)參數(shù)

平臺(tái)參數(shù)

平臺(tái)長(zhǎng)度：206mm
平臺(tái)寬度：200mm
平臺(tái)高度：65mm
平臺(tái)重量：620g

平臺(tái)尺寸圖

直流減速電機(jī)（1：48）

驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
額定轉(zhuǎn)速（6V）：275±10 rpm
額定轉(zhuǎn)速（7.4V）：345±10 rpm
額定電流（6V）：180±10 mA
額定電流（7.4V）：200±10 mA
最大扭矩(6V)：0.095 Nm
最大扭矩(7.4V)：0.11 Nm
尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長(zhǎng)×寬×高）
重量大?。杭s30g

配件清單

1、4WD 鋁合金平臺(tái)配件清單

2、附加配件

1 套 * M3 * 20 尼龍柱套裝（左圖）;1 套 * M3 * 10 螺絲套裝（右圖）

5 個(gè) * Mini 紅外尋線傳感器（左圖）;3 個(gè) * Mini 紅外避障傳感器（右圖）

8 個(gè) * 單頭防插反 3P 傳感器連接線

安裝步驟

4wd 鋁合金平臺(tái)內(nèi)部元件詳解（圖片標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)清單序號(hào)）

步驟1：焊接部分

電機(jī)連接線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

4 * 直流減速電機(jī)；
4 * 紅色導(dǎo)線（長(zhǎng)度為 15cm）；
4 * 黑色導(dǎo)線（長(zhǎng)度為 15cm）；
4 * 扎帶

2、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上，并將兩個(gè)電機(jī)連接到一起

3、如下圖所示，分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅(qū)動(dòng)板使用，再將四個(gè)電機(jī)都捆綁上扎帶后，電機(jī)部分的焊接就完成了

開(kāi)關(guān)接口線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

充電接口
撥動(dòng)開(kāi)關(guān)
連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒

2、如圖所示，進(jìn)行連接線的焊接

3、如圖所示，連接充電接口和撥動(dòng)開(kāi)關(guān)

4、如圖所示，使用較短的兩條線連接鋰電池供電線

文件:13K07407.png

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注意：本例中小車的供電使用的是鋰電池，同樣可以使用 6 節(jié) 5 號(hào)電池盒進(jìn)行供電，不同的是，電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號(hào)電池，所以您必須要準(zhǔn)備 6 節(jié) 5 號(hào)的鎳氫充電電池或者是南孚電池。

如下圖所示，為使用電池盒的焊接方法，就是使用較短的兩條線連接電池盒引出的電源線

更加詳細(xì)的制作過(guò)程，可以點(diǎn)擊：充電接口及撥動(dòng)開(kāi)關(guān)制作方法

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 、附加配件<br/>
-* M3 * 20 尼龍柱套裝 * 1 套（左圖）;M3 * 10 螺絲套裝 * 1 套（右圖）
+* 1 套 * M3 * 20 尼龍柱套裝（左圖）;1 套 * M3 * 10 螺絲套裝（右圖）
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 <br/>
-* Mini 紅外尋線傳感器（左圖）* 5 個(gè);Mini 紅外避障傳感器（右圖）* 3 個(gè)
+* 5 個(gè) *  Mini 紅外尋線傳感器（左圖）;3 個(gè) * Mini 紅外避障傳感器（右圖）
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 [[文件:13K07405.png|400px|縮略圖|居中]]
 <br/>
-* 單頭防插反 3P 傳感器連接線 * 8 個(gè)
+* 8 個(gè) * 單頭防插反 3P 傳感器連接線
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+==安裝步驟==
+===4wd 鋁合金平臺(tái)內(nèi)部元件詳解（<small><small>圖片標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)清單序號(hào)</small></small>）===
+[[文件:13K00820.png|800px|縮略圖|居中]]
+===步驟1：焊接部分===
+====電機(jī)連接線焊接====
+、準(zhǔn)備如下圖所示的材料<br/>
+*4 * 直流減速電機(jī)；
+*4 * 紅色導(dǎo)線（長(zhǎng)度為 15cm）；
+*4 * 黑色導(dǎo)線（長(zhǎng)度為 15cm）；
+*4 * 扎帶<br/>
+、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上，并將兩個(gè)電機(jī)連接到一起<br/>
+[[文件:13K00822.png|700px|縮略圖|居中]]
+、如下圖所示，分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅(qū)動(dòng)板使用，再將四個(gè)電機(jī)都捆綁上扎帶后，電機(jī)部分的焊接就完成了<br/>
+[[文件:13K00823.png|700px|縮略圖|居中]]
+====開(kāi)關(guān)接口線焊接====
+、準(zhǔn)備如下圖所示的材料<br/>
+* 充電接口
+* 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)
+* 連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒<br/>
+[[文件:13K00824.png|500px|縮略圖|居中]]
+、如圖所示，進(jìn)行連接線的焊接<br/>
+[[文件:13K008251.png|500px|縮略圖|居中]]
+、如圖所示，連接充電接口和撥動(dòng)開(kāi)關(guān)<br/>
+[[文件:13K00826.png|600px|縮略圖|居中]]
+、如圖所示，使用較短的兩條線連接鋰電池供電線
+[[文件:13K07407.png|500px|縮略圖|居中]]
+注意：本例中小車的供電使用的是鋰電池，同樣可以使用 6 節(jié) 5 號(hào)電池盒進(jìn)行供電，不同的是，電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號(hào)電池，所以您必須要準(zhǔn)備 6 節(jié) 5 號(hào)的鎳氫充電電池或者是南孚電池。<br/>
+* 如下圖所示，為使用電池盒的焊接方法，就是使用較短的兩條線連接電池盒引出的電源線
+[[文件:13K00827.png|500px|縮略圖|居中]]
+更加詳細(xì)的制作過(guò)程，可以點(diǎn)擊：[http://gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動(dòng)開(kāi)關(guān)制作方法]<br/>