“SKU:RB-13K045 AS-6DOF多功能鋁合金機械臂”的版本間的差異
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3）軟件打開時，一般com口處是默認連接的，首先斷開連接，點擊設置，選擇32路舵機控制器對應的com口，如圖所示： | 3）軟件打開時，一般com口處是默認連接的，首先斷開連接，點擊設置，選擇32路舵機控制器對應的com口，如圖所示： | ||
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4）將頻率手動調節(jié)到1500，舵機即歸中位，如圖： | 4）將頻率手動調節(jié)到1500，舵機即歸中位，如圖： | ||
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===步驟2：組裝機械臂地盤=== | ===步驟2：組裝機械臂地盤=== | ||
2016年7月20日 (三) 13:44的版本
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產品概述
機械手臂是目前在機械人技術領域中 得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。雖然大家經常在電影或者電視 中見過，似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂，但因其功能針對性強和高額的售價，使我們望而卻步?，F在你不必擔心這個問題了，AS-6D0F鋁合金機械臂套件，可以實現你的機器人夢想。奧松機械臂為更新升級版本（機械臂支架孔位增加）、（150MG舵機電路改良大扭矩），（控制器操控更加方便），既然是機械手臂，你肯定會聯(lián)想到我 們人類的手臂，除了肩、肘、腕基本關節(jié)，再加上多個手指關節(jié)，才會使手臂如此靈活，那么我們將復雜問題簡單化，用6個伺服舵機以巧妙的結構設計，結合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理，因此可作為教學演示平臺。這款AS-6DOF機械臂，使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制體統(tǒng)，每個關節(jié)都可在規(guī)定的范圍內運動，通過操作上位機控制軟件，可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號，從而實現機械臂在空間內精確作業(yè)，任務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動平臺上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實時修改控制指令，精確地完成每一項任務。
套件參數
- 產品名稱：AS-6DOF多功能鋁合金機械臂
- 產品貨號：RB-13K045
- 編程軟件：32路伺服電機控制器專用軟件
- 基礎模塊：6自由度機械臂（機械版本）*1、32路伺服舵機控制器USB版本套件*1、雙路輸出開關電源*1、 220V 電源連接線
- 控制方式：自主編程
- 產品尺寸（mm）：290×154×406
- 重量：
零件安裝步驟
步驟1：舵機歸位
在機械臂安裝前，舵機必須都在中位，套件中的舵機如果未進行過轉動，則均在中位，若您安裝前轉動過舵機，需要在安裝之前進行舵機歸中位。 歸位操作： 1）通過杜邦線連接UNO控制器和32路舵機控制器，注意連接的時候TX、RX是反接的，連接舵機到舵機控制器的13號引腳
2）打開32路舵機控制器，雙擊 .exe 文件打開軟件，界面如圖所示：
3）軟件打開時，一般com口處是默認連接的，首先斷開連接，點擊設置，選擇32路舵機控制器對應的com口，如圖所示：
4）將頻率手動調節(jié)到1500，舵機即歸中位，如圖：
步驟2：組裝機械臂地盤
安裝實物圖：
步驟3：安裝銅螺柱
安裝實物圖：
步驟4：安裝舵機（RB-150MG）
安裝實物圖：
步驟5：組合體安裝
安裝實物圖：
步驟6：舵機支架與金屬盤安裝
安裝實物圖：
步驟7：組合體安裝
安裝實物圖：
步驟8：長U 形架安裝
安裝實物圖：
步驟9：舵盤安裝
安裝實物圖：
步驟10：安裝舵機（RB-150MG）
安裝實物圖：
步驟11：安裝組合體（RB-150MG）
安裝實物圖：
步驟12：安裝組合體
安裝實物圖：
步驟13：組合體連接
安裝實物圖：
步驟14：安裝夾持器
實物安裝圖：
步驟15：最后組裝
安裝實物圖：
控制器簡介
供電連接
本產品使用雙路輸出開關電源為整套設備供電
- 舵機供電
舵機供電是使用雙路輸出開關電源的5V 8A端，接在32路舵機控制器的綠色端子出進行供電的
- 控制部分供電
方式1：直接使用32路舵機控制器套件中的USB供電線，使用電腦USB接口給32路舵機控制器的芯片進行供電
方式2：使用雙路輸出開關電源的12V 1.5A端，接在32路舵機控制器的紅色端子部分，對控制器芯片進行供電
- 舵機與控制器的連接
推薦接法：舵機從下到上一次連接控制器的1至6口。
例子程序
T1000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000 T1000 #0P500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000 T1000 #0P2500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1108#2P1500#3P1500#4P1500#5P1150T1500 T1000 #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1150T1500 T1000 #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1705T1500 T1000 #0P1500#1P1500#2P1731#3P1845#4P1500#5P1705T1500 T2000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1705T1500 T1000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P800T500 T1000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T500 T2000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
演示視頻
運行例子程序，演示效果如下：
演示視頻
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