“SKU:RB-04M002 RB-35PG舵機”的版本間的差異

2021年12月24日 (五) 16:15的最后版本

產(chǎn)品概述

RB-35PG是奧松機器人推出的最新一代大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。

規(guī)格參數(shù)

尺寸大?。?0.8mm*20.1mm*38mm
重量大?。?6g
無負載速度：0.14sec/60°（4.8V）; 0.12sec/60°（6V）
工作電壓：4.8V-6V
扭矩大?。?Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)

舵機尺寸圖

35PG舵機尺寸圖

注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。

引腳示意圖

應用例程

需要硬件

例子程序

實驗接線：將舵機接在UNO控制器的數(shù)字引腳5上；滑條傳感器模塊接在模擬腳A0上。

#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup()
{
  servo1.attach(5);//定義舵機引腳為5腳
}
void loop()
{
  int angle = analogRead(0);//讀取模擬口0的數(shù)據(jù)
  angle = map(angle,0,1023,0,180);//讀到的模擬量0到1023對應轉(zhuǎn)換為0到180
  servo1.write(angle);//將angle賦給舵機角度
  delay(15);//15ms延時
}

程序效果

通過滑動滑條傳感器模塊可以控制舵機的旋轉(zhuǎn)角度。

視頻演示

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產(chǎn)品資料

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購買地址

RB-35PG舵機

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 [http://gharee.com/goods-173.html RB-35PG舵機]<br/>