“SKU:RB-02S087 振動馬達模塊”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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2021年7月27日 (二) 17:40的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
此產(chǎn)品由一個直徑10mm高2.7mm的扁平馬達和一些基本的電子器件構(gòu)成。該模塊采用3Pin的防插反插頭,操作安全,插口旁邊有一個大寫字母D表示該模塊為一個數(shù)字型模塊,可以通過控制信號的高低才控制馬達的振動和關(guān)閉,插頭另一側(cè)為振動的圖片表示。該模塊振動效果和手機振動效果一樣,此產(chǎn)品可以應用于一些需要振動的設備上,以及一些小的玩具上面。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓:+3.3V/+5v
- 尺寸大?。?0mm x 25mm
- 振動馬達:直徑10mm, 高2.7mm
- 重量大?。?g
- 信號類型:數(shù)字信號
- 接口定義
- S:信號引腳
- +:電源正極
- -: 電源地
編程原理
振動馬達模塊共引出三個引腳,分別是信號S、電源正Vcc、電源負GND,使用時可以直接連接到 Arduino 控制器的數(shù)字接口,例如連接到數(shù)字 3 號接口,通過給 Arduino 控制器的相應引腳寫入高低電平,即可控制振動馬達是否振動。當引腳輸出高電平時,馬達振動;當引腳輸出低電平時,馬達停止振動。
使用方法
example1_Arduino
- 主要硬件
- Arduino UNO 控制器
- 振動馬達
- 杜邦線
- USB 數(shù)據(jù)線
- 硬件連接
S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。
- 示例程序
int MoPin = 3; // vibrator s connected to digital pin 3 void setup() { pinMode( MoPin, OUTPUT ); } void loop() { digitalWrite(MoPin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(MoPin, LOW); delay(1000); } }
- 程序效果
程序編譯下載之后,振動馬達就會以1秒的間隔振動起來。
example2_Arduino
- 主要硬件
- 震動馬達 * 1個
- 陶瓷震動傳感器 * 1個
- LED 食人魚燈(紅色) * 1個
- Carduino UNO 控制器 * 1個
- USB 數(shù)據(jù)下載線 * 1個
- Arduino XBee Sensor Shield * 1個
- 3P 傳感器連接線 * 3條
- 硬件連接
如圖所示進行接線
序號 | 產(chǎn)品名稱 | XBee Sensor Shield |
1 | 陶瓷震動傳感器 | A0 |
2 | 食人魚LED(紅) | D2 |
3 | 震動馬達 | D3 |
- 示例程序
int zhendong = 3; int led = 2; int zhen = A0; void setup() { pinMode(2,OUTPUT); pinMode(3,OUTPUT); pinMode(A0,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int val = analogRead(A0); Serial.print("zhendong = "); Serial.println(val); digitalWrite(3,HIGH); if(val > 30) { digitalWrite(2,HIGH); delay(1000); } else digitalWrite(2,LOW); }
- 程序效果
當 A0 接口檢測到的陶瓷震動傳感器模擬量輸出值大于30時,LED食人魚燈點亮1秒,然后熄滅,再進行檢測,直到下次模擬量檢測超過30時,LED食人魚燈再次點亮,以此循環(huán)。
資料下載
- 產(chǎn)品資料
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