“(SKU:RB-04M001)RB-15PG舵機(jī)(黑色)”的版本間的差異
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#死區(qū)設(shè)定:4微秒 | #死區(qū)設(shè)定:4微秒 | ||
#工作電壓:4.8V~6V | #工作電壓:4.8V~6V | ||
+ | #舵機(jī)控制:PWM信號(hào),脈寬500us到2500us,周期20ms | ||
+ | #旋轉(zhuǎn)角度:0到180度 | ||
==使用方法== | ==使用方法== |
2015年6月22日 (一) 15:37的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-15PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專用伺服舵機(jī),其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī),內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn),與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕;舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì),超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 重量:9g
- 尺寸:22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
- 無(wú)負(fù)載操作速度:0.12秒/60度(4.8V);0.1秒/60度(6.0V)
- 堵轉(zhuǎn)扭矩:1.3kg·cm(4.8V);1.5kg·cm(6.0V)
- 使用溫度:-30~+60攝氏度
- 死區(qū)設(shè)定:4微秒
- 工作電壓:4.8V~6V
- 舵機(jī)控制:PWM信號(hào),脈寬500us到2500us,周期20ms
- 旋轉(zhuǎn)角度:0到180度
使用方法
舵機(jī)尺寸圖
15PG舵機(jī)尺寸圖
注意:尺寸圖均為手工測(cè)量,難免有誤差,僅供參考。
產(chǎn)品相關(guān)推薦
購(gòu)買(mǎi)地址:RB-15PG舵機(jī)
舵機(jī)特性對(duì)比展示視頻網(wǎng)址:360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)
論壇地址:奧松機(jī)器人技術(shù)論壇