“(SKU:RB-04M001)RB-15PG舵機(jī)（黑色）”的版本間的差異

2015年6月22日 (一) 15:37的版本

產(chǎn)品概述

RB-15PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

1. 重量：9g
2. 尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
3. 無(wú)負(fù)載操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.1秒/60度(6.0V)
4. 堵轉(zhuǎn)扭矩：1.3kg·cm（4.8V）;1.5kg·cm(6.0V)
5. 使用溫度:-30~+60攝氏度
6. 死區(qū)設(shè)定:4微秒
7. 工作電壓:4.8V~6V
8. 舵機(jī)控制：PWM信號(hào)，脈寬500us到2500us,周期20ms
9. 旋轉(zhuǎn)角度：0到180度

使用方法

舵機(jī)尺寸圖

15PG舵機(jī)尺寸圖

注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。

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