“(SKU:RB-04M001)RB-15PG舵機(黑色)”的版本間的差異
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2015年7月1日 (三) 15:49的版本
目錄 |
產品概述
RB-15PG是奧松機器人推出的最新一代的機器人專用伺服舵機,其內部采用的電機為直流有刷空心杯電機,內部采用無鐵轉子,具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點,與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕;舵機反饋電位器采用導電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路,電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢,超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。
規(guī)格參數(shù)
- 重量:9g
- 尺寸:22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
- 無負載操作速度:0.12秒/60度(4.8V);0.1秒/60度(6.0V)
- 堵轉扭矩:1.3kg·cm(4.8V);1.5kg·cm(6.0V)
- 使用溫度:-30~+60攝氏度
- 死區(qū)設定:4微秒
- 工作電壓:4.8V~6V
- 舵機控制:PWM信號,脈寬500us到2500us,周期20ms
- 旋轉角度:0到180度
使用方法
舵機尺寸圖
15PG舵機尺寸圖
注意:尺寸圖均為手工測量,難免有誤差,僅供參考。
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