“(SKU:RB-01C059)Big Easy Driver”的版本間的差異
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| + | 論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/> | ||
===學(xué)習(xí)資料=== | ===學(xué)習(xí)資料=== | ||
[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Robotics/BigEasyDriver_v16.pdf Big Easy Driver 步進電機驅(qū)動板電路原理圖]<br/> | [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Robotics/BigEasyDriver_v16.pdf Big Easy Driver 步進電機驅(qū)動板電路原理圖]<br/> | ||
[http://www.schmalzhaus.com/BigEasyDriver/BigEasyDriver_UserManal.pdf Sparkfun產(chǎn)品介紹]<br/> | [http://www.schmalzhaus.com/BigEasyDriver/BigEasyDriver_UserManal.pdf Sparkfun產(chǎn)品介紹]<br/> | ||
2015年7月1日 (三) 19:47的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
Big Easy Driver步進電機驅(qū)動器為全新Sparkfun原裝進口產(chǎn)品，此款步進電機驅(qū)動板基于A4988步進電機專用驅(qū)動芯片，可以驅(qū)動高達每相2A的雙極步進電機，它是一個斬波細分驅(qū)動器，默認為16微步模式，最大可以實現(xiàn)35V的峰值電壓并且板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)選擇端。
規(guī)格參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱：Big Easy Driver步進電機驅(qū)動板
- 產(chǎn)品貨號：RB-01C059
- 雙極微步進驅(qū)動器
- 每相最大驅(qū)動電流2A
- 最大驅(qū)動電壓35V
- 板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)
引腳連接
1.電機連接：連接四線步進電機，A端連接步進電機的一個線圈，B端連接步進電機的另一組線圈。
2.供電：將電源輸入（8到30V直流）與M +連接，電源地與GND連接。
3.ENABLE:：當(dāng)引腳接低電平時，驅(qū)動芯片工作、電機通電。當(dāng)引腳接高電平時，驅(qū)動芯片仍然工作，但所有的電機驅(qū)動電路被禁用，所以沒有電流流到電機，電機不工作。
4.MS1, MS2, MS3：這些輸入都有20K歐姆的電阻，引腳設(shè)置方法見下表：
5.RST: (Reset) 這些輸入都有20K歐姆的電阻。如果引腳輸入為低電平，電機驅(qū)動電路將關(guān)閉，電機復(fù)位。只有當(dāng)這個輸入是高電平時將驅(qū)動芯片使電機驅(qū)動電路正常工作。
6.SLEEP：將引腳輸入低電平時，驅(qū)動芯片進入低功耗模式（電機驅(qū)動電路關(guān)閉）。
7.VCC:這是從電壓調(diào)節(jié)器的輸出。
8.GND:輸出電壓的接地連接。
9.STEP：此引腳輸入每一個上升沿將使步進驅(qū)動推進由DIR輸入指定的方向運動一步。輸入的上升沿至少1us，下降沿至少1us。
10.DIR:當(dāng)接收到一個步進脈沖，驅(qū)動芯片看著這個輸入確定步進電機的方向。當(dāng)輸入脈沖為高時，電機反時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸入脈沖為低時，電機順時針轉(zhuǎn)動。
11.PWR LED:板載黃色LED電源指示燈。
基本連接
上圖顯示了一個典型的連接（實際上，這顯示的是最小連接）一個控制板與一個步進電機和步進/方向信號源。當(dāng)然，你可以將驅(qū)動板上的引腳連接到更多的單片機數(shù)字輸出引腳上，進行更多的控制。
產(chǎn)品相關(guān)推薦
購買地址
Big Easy Driver 步進電機驅(qū)動板
論壇地址：奧松機器人技術(shù)論壇
