“(SKU:RB-02S041)夏普GP2D12 紅外測距傳感器”的版本間的差異

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至： 導(dǎo)航、 搜索
（清空頁面）
第1行： 第1行：
?
<br/>
+
 
?
[[文件:1-1.jpg|500px|縮略圖|右]]
+
?
==概述==
+
?
:GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性價比高、最常用的紅外測距傳感器、其可用來對物體的距離進(jìn)行測量，實現(xiàn)輪式機(jī)器人的避障功能。它不但體積小、功耗低、價格便宜，而且測距效果好，適合廣大機(jī)器人發(fā)燒友使用。
+
?
==性能描述==
+
?
# 工作電源：+4.5~+5.5V
+
?
# 平均功耗：35mA
+
?
# 峰值功耗：約200mA
+
?
# 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
+
?
# 測量范圍：10~80cm
+
?
# 刷新頻率和周期：25Hz/40ms
+
?
# 模擬輸出噪音：<200mV
+
?
# 最大允許角度：>40°
+
?
# 測量距離與輸出模擬電壓關(guān)系：2.4V~0.4V模擬信號對應(yīng)10cm~80cm，輸出與距   
+
?
==引腳定義==
+
?
傳感器引腳的定義是
+
?
:OUTPUT：輸出信號
+
?
:+：電源(VCC)
+
?
:-：地(GND)
+
?
[[文件:2-2.jpg|500px|縮略圖|居中]]
+

2014年10月9日 (四) 13:42的版本