“(SKU:RB-04M001)RB-15PG舵機（黑色）”的版本間的差異
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2015年8月19日 (三) 16:50的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-15PG是奧松機器人推出的最新一代的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 重量：9g
- 尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
- 無負(fù)載操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.1秒/60度(6.0V)
- 堵轉(zhuǎn)扭矩：1.3kg·cm（4.8V）;1.5kg·cm(6.0V)
- 使用溫度:-30~+60攝氏度
- 死區(qū)設(shè)定:4微秒
- 工作電壓:4.8V~6V
- 舵機控制：PWM信號，脈寬500us到2500us,周期20ms
- 旋轉(zhuǎn)角度：0到180度
使用方法
舵機尺寸圖
15PG舵機尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。
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