“(RB-13K056)AS-4WD移動偵測避障機器人”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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| + | [[文件:4wddiankonganzhuang03.jpg|700px|縮略圖|居中|舵機安裝示意圖]] | ||
| + | [[文件:4wddiankonganzhuang04.jpg|700px|縮略圖|居中|超聲波傳感器安裝示意圖]] | ||
| + | [[文件:4wddiankonganzhuang05.jpg|700px|縮略圖|居中|上下兩部分安裝示意圖]] | ||
| + | [[文件:4wddiankonganzhuang06.jpg|700px|縮略圖|居中|4WD輪子安裝示意圖]] | ||
| + | [[文件:4wddiankonganzhuang07.jpg|700px|縮略圖|居中|4WD偵測避障平臺安裝完成效果圖]] | ||
==應(yīng)用例程== | ==應(yīng)用例程== | ||
2015年8月20日 (四) 15:15的版本
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產(chǎn)品概述
超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實現(xiàn)便，計算簡單，易于做時控制，測量精度也能達到實用的要求，在未來汽車智能化進程中必將得到廣泛。AS-4WD 超聲偵測自主避障機器人采用RB-URF02超聲波傳感器，可使機器人像蝙蝠一樣通過聲納來感知周圍的環(huán)境，傳感器下面安裝伺服舵機可以令其具有旋轉(zhuǎn)功從而可實現(xiàn)一個傳感器多方位測距與探測避障功能。產(chǎn)品為全鋁合金車體，結(jié)實耐用，四個馬達7.2V電壓獨立驅(qū)動，動力強勁，結(jié)構(gòu)合理，便于擴展；獨立散件包裝，讓您完全體驗DIY的樂趣。
規(guī)格參數(shù)
- 驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
- 驅(qū)動電機無負載轉(zhuǎn)速：220rpm
- 車輪直徑：65mm
- 車輪寬度：25mm
- 平臺長度：206mm
- 平臺寬度：200mm
- 平臺高度：65mm
- 平臺重量：620g
- 底盤距地面距離：15mm
零件清單
安裝步驟
機械部分安裝步驟
直流電機安裝
4WD平臺兩側(cè)電機安裝方法相同，需要注意的是在安裝電機之前需要將電機連接線使用電烙鐵焊接好，并使用熱縮過加熱塑封。
平臺側(cè)板安裝
平臺端板安裝
電控部分安裝步驟
應(yīng)用例程
產(chǎn)品相關(guān)推薦
