“(RB-13K075)AS-4WD鋁合金自主碰撞機器人套件”的版本間的差異
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2015年9月25日 (五) 14:23的版本
目錄 |
產品概述
由哈爾濱奧松機器人科技有限公司自主研發(fā)并生產的AS-4WD自主碰撞機器人套件，該款機器人使用碰撞傳感器感，碰撞傳感器感應用于檢測、判斷汽車發(fā)生碰撞時的撞擊信號，以便及時點爆安全氣囊。通常按其功能可分為碰撞信號傳感器和碰撞防護傳感器兩種。防護傳感器和碰撞信號傳感器的結構原理基本相同，其區(qū)別在于設定的減速度閥值有所不同。AS-4WD自主碰撞機器人基于碰撞傳感器簡單原理，從而可實現碰撞回轉躲避和碰撞探路功能。
產品清單
配件參數
直流減速電機（1：48）
- 驅動電機齒輪箱減速比：1:48
- 無負載轉速（3V）：168RPM
- 無負載轉速（6V）：300RPM
- 無負載時電流（3V）：90mA
- 無負載時電流（6V）：100mA
- 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
- 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
- 尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
- 重量大小: 約30g
電控部分資料
Carduino UNO控制器
雙H橋電機驅動板
碰撞傳感器
傳感器擴展板
安裝步驟
步驟1：充電接口撥動開關連接線制作
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