“(RB-13K049)AS-4WD語音識(shí)別移動(dòng)機(jī)器人”的版本間的差異

2015年9月26日 (六) 13:17的版本

產(chǎn)品概述

2014年最新推出的AS-4WD語音識(shí)別移動(dòng)機(jī)器人是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，自主研發(fā)的語音識(shí)別的機(jī)器人。音識(shí)別是一門交叉學(xué)科。近二十年來，語音識(shí)別技術(shù)取得顯著進(jìn)步，開始從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)。人們預(yù)計(jì)，未來10年內(nèi)，語音識(shí)別技術(shù)將進(jìn)入工業(yè)、家電、通信、汽車電子、醫(yī)療、家庭服務(wù)、消費(fèi)電子產(chǎn)品等各個(gè)領(lǐng)域。語音識(shí)別聽寫機(jī)在一些領(lǐng)域的應(yīng)用被美國(guó)新聞界評(píng)為1997年計(jì)算機(jī)發(fā)展十件大事之一。與機(jī)器人進(jìn)行語音交流，讓機(jī)器人明白你說什么，這是人們長(zhǎng)期以來夢(mèng)寐以求的事情。AS-4WD語音識(shí)別移動(dòng)機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)你的夢(mèng)想，其語音識(shí)別器采用凌陽單片機(jī)控制器可以學(xué)習(xí)記錄你的聲音，并且跟你實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，通過識(shí)別和理解過程把語音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)命令，經(jīng)無線藍(lán)牙模塊傳輸給機(jī)器人，從而可以完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、測(cè)距播報(bào)等功能。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣。

產(chǎn)品清單

安裝步驟

4WD平臺(tái)安裝

步驟1：充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作

充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作步驟詳解

步驟2：直流電機(jī)安裝

4WD平臺(tái)兩側(cè)電機(jī)安裝方法相同，需要注意的是在安裝電機(jī)之前需要將電機(jī)連接線使用電烙鐵焊接好，并使用熱縮過加熱塑封。

步驟3：平臺(tái)側(cè)板安裝

步驟4：平臺(tái)端板安裝

步驟5：雙H橋驅(qū)動(dòng)板安裝

步驟6：充電接口撥動(dòng)開關(guān)安裝

步驟7;Carduino UNO 控制器安裝

步驟8：RB-421舵機(jī)安裝

步驟9：超聲波傳感器安裝

步驟10：組合體安裝

上下兩部分安裝示意圖

步驟11:4WD 輪子安裝

步驟12：插入藍(lán)牙模塊

注意：在插入藍(lán)牙模塊之前要將Carduino中下載好程序，插著藍(lán)牙模塊進(jìn)行程序下載會(huì)造成程序下載不成功問題。

凌陽61板技術(shù)參數(shù)

控制器供電范圍：DC5V 或DC3.3V
機(jī)器人供電7.4V 鋰電
通信接口：RS232(串口)或TTL 配合無線藍(lán)牙模組
波特率：115200b / s
擴(kuò)展功能：AD 輸入、舵機(jī)控制等

使用方法

凌陽61控制板供電

整機(jī)供電三粒五號(hào)電池或外接5V 電源。

語音訓(xùn)練

按一下KEY3 鍵開始按照語音提示進(jìn)行語音訓(xùn)練。
訓(xùn)練采用應(yīng)答形式，每條指令訓(xùn)練兩次，每條命令的訓(xùn)練方法是相同的，以第一條命令“前進(jìn)”為例說明：
第一步：控制器提示“前進(jìn)”
第二部：我們對(duì)著話筒說“前進(jìn)”
第三部：語音控制器提示“再說一遍”
第四部：我們?cè)俅螌?duì)著話筒說“前進(jìn)”
到此第一條命令訓(xùn)練完畢。如果訓(xùn)練成功控制器會(huì)自動(dòng)進(jìn)入嚇一跳命令的訓(xùn)練，如果環(huán)境很吵或前后你說的話偏差太大，控制器會(huì)提示“沒有聲音”或者“沒有聽清”這樣這條命令就會(huì)從新訓(xùn)練。當(dāng)所有的命令訓(xùn)練完畢，控制器會(huì)提示“準(zhǔn)備好了”。此時(shí)命令已經(jīng)存儲(chǔ)完畢，斷電后開啟不用從新訓(xùn)練，如果在訓(xùn)練過程中斷電，則再次上電時(shí)會(huì)從新從第一條訓(xùn)練。

按鍵說明 KEY1：按下KEY1 鍵播放控制器內(nèi)所有語音（控制器自檢功能）
KEY2：緊急停止命令等同語音“停止”命令
KEY3：從新進(jìn)行語音訓(xùn)練（當(dāng)識(shí)別靈敏度降低或更換法令人時(shí)使用）

凌陽61 接線說明

控制器————無線藍(lán)牙模塊
IOB7(RXD) ——PIN5(TXD)
IOB10(TXD)——PIN4(RXD)
IOB+(5V) ———PIN1(5V)
IOB-(GND)———PIN2(GND)

4WD 平臺(tái)部分接線

超聲波傳感器接線

超聲波模塊引腳	Carduino
5V	數(shù)字2腳VCC端
GND	數(shù)字2腳GND端
OUTPUT	空
INPUT	數(shù)字2腳S端	}

@@ 第33行： / 第33行： @@
 注意：在插入藍(lán)牙模塊之前要將Carduino中下載好程序，插著藍(lán)牙模塊進(jìn)行程序下載會(huì)造成程序下載不成功問題。<br/>
-==凌陽61板介紹==
+==凌陽61板技術(shù)參數(shù)==
-===技術(shù)參數(shù)與性能描述===
 # 控制器供電范圍：DC5V 或DC3.3V
 # 機(jī)器人供電7.4V 鋰電
@@ 第40行： / 第39行： @@
 # 波特率：115200b / s
 # 擴(kuò)展功能：AD 輸入、舵機(jī)控制等
-===使用方法===
+==使用方法==
-.凌陽61控制板供電
+===凌陽61控制板供電<br/>===
+整機(jī)供電三粒五號(hào)電池或外接5V 電源。<br/>
+[[文件:RB13K04903.png|500px|有框|居中]]
+===語音訓(xùn)練===
+按一下KEY3 鍵開始按照語音提示進(jìn)行語音訓(xùn)練。<br/>
+訓(xùn)練采用應(yīng)答形式，每條指令訓(xùn)練兩次，每條命令的訓(xùn)練方法是相同的，以第一條命令“前進(jìn)”為例說明：<br/>
+第一步：控制器提示“前進(jìn)”<br/>
+第二部：我們對(duì)著話筒說“前進(jìn)”<br/>
+第三部：語音控制器提示“再說一遍”<br/>
+第四部：我們?cè)俅螌?duì)著話筒說“前進(jìn)”<br/>
+到此第一條命令訓(xùn)練完畢。如果訓(xùn)練成功控制器會(huì)自動(dòng)進(jìn)入嚇一跳命令的訓(xùn)練，如果環(huán)境很吵或前后你說的話偏差太大，控制器會(huì)提示“沒有聲音”或者“沒有聽清”這樣這條命令就會(huì)從新訓(xùn)練。當(dāng)所有的命令訓(xùn)練完畢，控制器會(huì)提示“準(zhǔn)備好了”。此時(shí)命令已經(jīng)存儲(chǔ)完畢，斷電后開啟不用從新訓(xùn)練，如果在訓(xùn)練過程中斷電，則再次上電時(shí)會(huì)從新從第一條訓(xùn)練。<br/>
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+按鍵說明
+KEY1：按下KEY1 鍵播放控制器內(nèi)所有語音（控制器自檢功能）<br/>
+KEY2：緊急停止命令等同語音“停止”命令<br/>
+KEY3：從新進(jìn)行語音訓(xùn)練（當(dāng)識(shí)別靈敏度降低或更換法令人時(shí)使用）<br/>
+===凌陽61 接線說明===
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