“(SKU:RB-03T008)RB無線藍(lán)牙模塊”的版本間的差異

2015年10月19日 (一) 16:35的版本

產(chǎn)品介紹

RB Bluetooth Transceiver是一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高的藍(lán)牙無線通信模塊，與國外同類產(chǎn)品相比，不但體積小，功能強(qiáng)，而且設(shè)計巧妙具有以下特點：夾層板獨創(chuàng)設(shè)計，可避免藍(lán)牙芯片因使用者身上產(chǎn)生的靜電而損壞；二、供 電范圍寬 DC+3.3V/+5V~+12V，適用于各種單片機(jī)、Arduino、BS2 等微控制器；三、LED指示燈通過微型撥碼開關(guān)選通（ON 開/OFF 關(guān)為省電模式），節(jié)約電能，Search（Power）/Connect 指示燈清晰簡明，工作狀態(tài)易于判斷；四、雙列插針接口，人性化設(shè)計，為二次開發(fā)提供便利，可選擇安裝直排針、彎排針、直排座、排線，適合各種開發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。

規(guī)格參數(shù)

1. 藍(lán)牙芯片： CSR BC417143
2. 藍(lán)牙協(xié)議規(guī)格：Bluetooth Specification v2.0+EDR
3. 傳輸頻率：2.4～2.48GHz unlicensed ISM band
4. USB 協(xié)議：USB v1.1/2.0
5. 調(diào)制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
6. 發(fā)射功率：≤4dBm, Class 2
7. 傳輸距離：20～30m in free space
8. 收訊靈敏度：≤-84dBm at 0.1% BER
9. 傳輸速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps；Synchronous: 1Mbps/1Mbps
10. 安全特性：Authentication and encryption
11. 支持 profiles：Bluetooth serial port
12. 串口默認(rèn)設(shè)置：115200/N/ 8/1（可調(diào)）
13. LED 指示燈：Search（Power）/Connect
14. 輸入電源：+5V～+12VDC/+3.3VDC 50mA
15. 工作溫度：–20°C～+55°C
16. 尺寸大?。?0mm x 30mm
17. 重量大小：7g

模塊設(shè)置

RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊支持 AT 指令設(shè)置波特率和主從機(jī)模式。模塊有一個 2 位撥碼開關(guān)，1 號開關(guān)是 Connect 燈的開關(guān)，可以關(guān)閉 Connect 省電，撥到 ON 為開，撥到 1 端為關(guān)；2 號開關(guān)是 AT 命令模式開關(guān)，撥到 ON 進(jìn)入 AT 命令模式，撥到 2 端退出 AT 命令模式，重新上電后設(shè)置才生效。

設(shè)置 RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊需要借助 USB 轉(zhuǎn) TTL 模塊或 Mini USB 下載器模塊，將藍(lán)牙模塊連接到 Mini USB 下載器模塊上，然后將 2 號開關(guān)撥到 ON 端，使用 38400波特率進(jìn)入 AT 狀態(tài)，和通訊時設(shè)置的波特率無關(guān)。

打開串口調(diào)試助手，選擇 USB to Serial 對應(yīng)的 COM 口，設(shè)置波特率為 38400，其它默認(rèn)。

注意： 在 AT 模式中波特率默認(rèn)為 38400，和通訊時設(shè)置的波特率無關(guān)。

指令結(jié)構(gòu)：指令后面需要有回車換行符作為結(jié)束符，也就是十六進(jìn)制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵，然后發(fā)送指令。

AT 指令集如下：

(AT 指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行字符結(jié)尾：\r\n)

1. 測試指令：

1. 模塊復(fù)位：

1. 設(shè)置和查詢模塊角色：

模塊角色說明：

Slave(從角色)——被動連接，可以和任意藍(lán)牙適配器配對使用；

Master(主角色)——查詢周圍從設(shè)備，并主動發(fā)起連接，從而建立主、從藍(lán)牙設(shè)備

間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。

Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動 連接，接收遠(yuǎn) 程藍(lán)牙主設(shè)備 數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù) 原樣

返回給遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備。

1. 設(shè)置和查詢配對碼：

設(shè)置和查詢串口參數(shù)

舉例：設(shè)置串口波特率：11520 0，2 位停止為，Even 校驗

AT+UART=115200，1，2\r\n

OK

AT+UART?

+UART： 115200，1，2

OK

使用方法

需要硬件

1. Arduino 控制器×1
2. Arduino 傳感器擴(kuò)展板×1
3. 藍(lán)牙模塊 ×1
4. 藍(lán)牙適配器×1
5. USB 數(shù)據(jù)通信線×2

將程序下載到 Arduino 控制器中。下載完程序之后在將藍(lán)牙模塊插接到 Arduino 傳

感器擴(kuò)展板的藍(lán)牙接口上。如果先將藍(lán)牙插接到 Arduino 傳感器擴(kuò)展板的藍(lán)牙接口上，在下載程序時會出錯。

測試程序

char val;            //定義字符變量 val 
int ledpin=13;      //定義 ledpin 引腳為 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(11520 0);          //設(shè)定波特率為 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT);   //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài) 
} 
void loop() 
{ 
v al=Serial.read();            //讀串口接收到的數(shù)據(jù) 
if(val=='r') 
{ 
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引腳寫入高電平 
d elay(500);                      //延時 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);   //ledpin 引腳寫入低電平 
d elay(500);                      //延時 0.5 秒 
Serial.println("www.robotbase.cn");     //串口打印 www.robotbase.cn 
} 
} 

使用藍(lán)牙適配器和 RB—Bluetooth 配對時，RB—Bluetooth 必須設(shè)置為從模塊，藍(lán)牙適配器不需要驅(qū)動程序可配合 筆記本電腦、PDA、藍(lán)牙手機(jī)等 設(shè)備直接使用， 配對密碼“1234 ”。

RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊基于藍(lán)牙 2.0 規(guī)范，兼容藍(lán)牙 1.1、藍(lán)牙 1.2。使用藍(lán)牙適配器建議安裝一個管理軟件IVT BlueSoleil，安裝后，插上藍(lán)牙適配器便會虛擬2個COM 口出來，但不是我們需要的端口。

RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊插到舵機(jī)控制器或 Arduino 上，藍(lán)牙適配器插到電腦上，打開 IVT BlueSoleil 軟件，黃色的球體就是藍(lán)牙適配器，在黃色的球體上雙擊會自動搜索設(shè)備，這時就會出現(xiàn)一個帶問號的藍(lán)色球體，這個就是我們的 RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊了，雙擊串口圖標(biāo)會出現(xiàn)下面的界面，正與 COM8 連接，COM8 就是我們所需要的串口，很快會彈出配對的窗口，在藍(lán)牙口令處輸入“1234”，點擊確定，配對后 POWER指示燈會一閃一閃的。

程序效果

在串口調(diào)試助手的發(fā)送區(qū)域輸入“r”，arduino 的數(shù)字口 13 的 LED 燈會閃爍一下，

讓后在串口調(diào)試助手的接收區(qū)域會顯示出“www.robotbase.cn”。

藍(lán)牙配對例程

需要硬件

1. Arduino 控制器×2
2. Arduino 傳感器擴(kuò)展板×2
3. 藍(lán)牙模塊 ×2
4. USB 數(shù)據(jù)通信線×2

主從機(jī)模塊的使用:

2 個模塊成對使用時必須是一主一從，可使用 AT 指令將 2 個模塊分別設(shè)置為主機(jī)和從機(jī)。主從成對使用不需要驅(qū)動程序，兩個模塊上電就能傳輸。

模塊上的 Power 燈頻閃狀態(tài)時表示正在配對，Connect 燈常亮表示配對完畢，此時串口功能已經(jīng)啟動。

一主一從成對正 常使用時燈不 會熄滅。如主 機(jī)和從機(jī)距離太 遠(yuǎn)而斷線，則主機(jī)和從機(jī)的燈一直閃 ，如果它們距離 在靠近，則又會 找在一起而自動 連上。主機(jī)會記憶它配好的從機(jī)，一上電給主機(jī)就會找它記憶的從機(jī)地址。

使用 Arduino 測試主從機(jī)通訊，將藍(lán)牙模塊插接到 Arduino 的傳感器的擴(kuò)展板上，

如下圖所示：

主機(jī)測試程序

void setup() 
{ 
Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200 
} 
void loop() 
{ 
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口輸出 www.robotbase.cn 
delay(1000);                                    //延時 1 秒 
}

從機(jī)程序代碼如下

char val;          //定義字符變量 val 
int ledpin=13;   //定義 ledpin 引腳為 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);   //設(shè)定波特率為 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT); //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài) 
} 
void loop() 
{ 
v al=Serial.read();      //讀串口接收到的數(shù)據(jù) 
if(val!=-1) 
{ 
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引腳寫入高電平 
delay(500);                          //延時 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);        //ledpin 引腳寫入低電平 
delay(500);                        //延時 0.5 秒 
Serial.print(val);                   //串口打印 val 的值 
} 
} 

程序效果

使用串口助手觀察結(jié)果，串口助手設(shè)置串口號為從機(jī)的串口號，波特率和程序設(shè)置的一致為 115200，其它默認(rèn)即可，打開串口就可以看見結(jié)果。同時從機(jī)的數(shù)字口 13的 LED 燈會閃爍。

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