“(SKU:RB-02S033A)碰撞開關(guān)/碰撞傳感器”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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2015年12月24日 (四) 13:02的版本
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產(chǎn)品概述
哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出碰撞模塊，板載LED小燈，直觀顯示碰撞開關(guān)狀態(tài)，板子上帶有高品質(zhì)接口，能夠經(jīng)受上萬次插拔，保證接觸口的牢固。端口邊上有一個(gè)大寫的“D”標(biāo)識，“D”代表模塊信號端為數(shù)字量，標(biāo)明這是一個(gè)數(shù)字的傳感器。該款產(chǎn)品采用沉金工藝，不僅大大提高了模塊的性能，而且使模塊帶有金色光澤。碰撞開關(guān)模塊可在各種單片機(jī)控制器上應(yīng)用，尤其在Arduino控制器上更為簡單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴(kuò)展板上可以非常容易地實(shí)現(xiàn)與碰撞相關(guān)的互動作品
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：3.3v/5v
- 尺寸大小： 30mm x 25mm
- 重量大?。?g
- 信號類型：數(shù)字信號
接口定義
- S：信號引腳
- +：電源地
- -：電源正極
使用方法
硬件接線圖
例子程序
int sw = 3;//定義引腳
int val = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);//設(shè)置波特率
pinMode(sw,INPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(sw); //讀傳感器信息
if(LOW == val)
{
Serial.println(“switch is CLOSE”);
delay(500);
}
else
{
Serial.println(“switch is OPEN”);
delay(500);
}
}
程序效果
打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當(dāng)前檢測到開關(guān)狀態(tài)值。
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