“SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動機器人”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
（→?配件清單） |
|||
| 第29行： | 第29行： | ||
[[文件:13K07402.png|400px|縮略圖|左]] | [[文件:13K07402.png|400px|縮略圖|左]] | ||
[[文件:13K07403.png|400px|縮略圖|居中]] | [[文件:13K07403.png|400px|縮略圖|居中]] | ||
| + | <br/> | ||
* Mini 紅外尋線傳感器（左圖）;Mini 紅外避障傳感器（右圖） | * Mini 紅外尋線傳感器（左圖）;Mini 紅外避障傳感器（右圖） | ||
[[文件:13K07404.png|400px|縮略圖|左]] | [[文件:13K07404.png|400px|縮略圖|左]] | ||
[[文件:13K07405.png|400px|縮略圖|居中]] | [[文件:13K07405.png|400px|縮略圖|居中]] | ||
| + | <br/> | ||
* 單頭防插反 3P 傳感器連接線 | * 單頭防插反 3P 傳感器連接線 | ||
[[文件:13K07406.png|400px|縮略圖|居中]] | [[文件:13K07406.png|400px|縮略圖|居中]] | ||
2016年6月28日 (二) 09:42的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
最新推出的AS-4WD尋線避障移動機器人套件是由哈爾濱奧松機器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機器人套件。該套件可以智能判斷引導(dǎo)線并檢測躲避障礙物，可實現(xiàn)自動導(dǎo)引和避障功能，AS-4WD尋線避障移動機器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導(dǎo)線，使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。
技術(shù)參數(shù)
平臺參數(shù)
- 平臺長度：206mm
- 平臺寬度：200mm
- 平臺高度：65mm
- 平臺重量：620g
平臺尺寸圖
直流減速電機（1：48）
- 驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
- 額定轉(zhuǎn)速（6V）：275±10 rpm
- 額定轉(zhuǎn)速（7.4V）：345±10 rpm
- 額定電流（6V）：180±10 mA
- 額定電流（7.4V）：200±10 mA
- 最大扭矩(6V)：0.095 Nm
- 最大扭矩(7.4V)：0.11 Nm
- 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
- 重量大?。杭s30g
配件清單
1、4WD 鋁合金平臺配件清單
2、附加配件
- M3 * 20 尼龍柱套裝（左圖）;M3 * 10 螺絲套裝（右圖）
- Mini 紅外尋線傳感器（左圖）;Mini 紅外避障傳感器（右圖）
- 單頭防插反 3P 傳感器連接線
