“SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動機器人”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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* 單頭防插反 3P 傳感器連接線 | * 單頭防插反 3P 傳感器連接線 | ||
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2016年6月28日 (二) 09:42的版本
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產(chǎn)品概述
最新推出的AS-4WD尋線避障移動機器人套件是由哈爾濱奧松機器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機器人套件。該套件可以智能判斷引導(dǎo)線并檢測躲避障礙物,可實現(xiàn)自動導(dǎo)引和避障功能,AS-4WD尋線避障移動機器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導(dǎo)線,使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。
技術(shù)參數(shù)
平臺參數(shù)
- 平臺長度:206mm
- 平臺寬度:200mm
- 平臺高度:65mm
- 平臺重量:620g
平臺尺寸圖
直流減速電機(1:48)
- 驅(qū)動電機齒輪箱減速比:1:48
- 額定轉(zhuǎn)速(6V):275±10 rpm
- 額定轉(zhuǎn)速(7.4V):345±10 rpm
- 額定電流(6V):180±10 mA
- 額定電流(7.4V):200±10 mA
- 最大扭矩(6V):0.095 Nm
- 最大扭矩(7.4V):0.11 Nm
- 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高)
- 重量大?。杭s30g
配件清單
1、4WD 鋁合金平臺配件清單
2、附加配件
- M3 * 20 尼龍柱套裝(左圖);M3 * 10 螺絲套裝(右圖)
- Mini 紅外尋線傳感器(左圖);Mini 紅外避障傳感器(右圖)
- 單頭防插反 3P 傳感器連接線