“SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機(jī)械臂”的版本間的差異

2016年7月22日 (五) 15:04的版本

產(chǎn)品概述

機(jī)械手是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。5自由度 鋁合金機(jī)械手，由5個(gè)精確的微伺服舵機(jī)組成，分別對(duì)應(yīng)于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動(dòng)，通過操作PC機(jī)的上位機(jī)控 制軟件給舵機(jī)控制器傳遞控制指令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)空間上的某一點(diǎn)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無(wú)線數(shù)傳給控制終端進(jìn)行設(shè)置參數(shù)比對(duì)，其可 安裝到移動(dòng)平臺(tái)用于工作人員可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，隨時(shí)精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)，也可用于機(jī)器人演示教學(xué)平臺(tái)。

零件列表

機(jī)械部分安裝步驟

1.舵機(jī)歸位 在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過轉(zhuǎn)動(dòng)，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。
歸位操作：
1）將32路舵機(jī)控制器的通信線和電源線分別連接，舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器的1號(hào)引腳。
2）打開32路舵機(jī)控制器，界面如圖所示：

3）軟件打開時(shí)，一般com口處是默認(rèn)連接的，首先斷開連接，點(diǎn)擊設(shè)置，選擇32路舵機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的com口，如圖所示：

4）將頻率手動(dòng)調(diào)節(jié)到1500，舵機(jī)即歸中位，如圖：

2.舵機(jī)支架安裝

3.舵機(jī)安裝

4.長(zhǎng)U型架安裝

5.舵機(jī)支架安裝

6.L形支架安裝

7.舵機(jī)安裝

8.長(zhǎng)U支架安裝

9.舵機(jī)支架安裝

10.舵機(jī)支架連接

11.舵機(jī)安裝

12.舵盤安裝

13.夾持器安裝

14.整體效果

15.擴(kuò)展應(yīng)用圖

電控部分安裝步驟

1）32路多級(jí)控制器的安裝，首先暗轉(zhuǎn)尼龍柱，然后安裝控制器，如圖

2）32路多級(jí)控制器的接線，紅色端子接12V，綠色端子接5V電源。

3）舵機(jī)與32路舵機(jī)控制器連接，機(jī)械臂上的舵機(jī)，由上到下依次接控制器的1~6口，如圖

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購(gòu)買地址

AS-5DOF 5自由度鋁合金機(jī)械手

周邊產(chǎn)品推薦

Arduino 4WD 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)
32路舵機(jī)控制器
Carduino UNO 控制器

相關(guān)問題解答

機(jī)械臂安裝問題

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

五自由度機(jī)械手功能完全演示
6自由度機(jī)械臂定位抓取視頻
AS-6DOF 鋁合金機(jī)械臂 6自由度 機(jī)械手 Arduino實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇