“SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機械臂”的版本間的差異
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2016年7月22日 (五) 15:08的版本
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產(chǎn)品概述
機械手是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學領(lǐng)域、娛樂服務、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。5自由度 鋁合金機械手,由5個精確的微伺服舵機組成,分別對應于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),每個關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動,通過操作PC機的上位機控 制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號,實現(xiàn)空間上的某一點精確作業(yè),任務完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像,經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進行設(shè)置參數(shù)比對,其可 安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè),實時修改控制指令,隨時精確地完成每一項任務,也可用于機器人演示教學平臺。
零件列表
機械部分安裝步驟
1.舵機歸位
在機械臂安裝前,舵機必須都在中位,套件中的舵機如果未進行過轉(zhuǎn)動,則均在中位,若您安裝前轉(zhuǎn)動過舵機,需要在安裝之前進行舵機歸中位。
歸位操作:
1)將32路舵機控制器的通信線和電源線分別連接,舵機連接到舵機控制器的1號引腳。
2)打開32路舵機控制器,界面如圖所示:
3)軟件打開時,一般com口處是默認連接的,首先斷開連接,點擊設(shè)置,選擇32路舵機控制器對應的com口,如圖所示:
4)將頻率手動調(diào)節(jié)到1500,舵機即歸中位,如圖:
2.舵機支架安裝
3.舵機安裝
4.長U型架安裝
5.舵機支架安裝
6.L形支架安裝
7.舵機安裝
8.長U支架安裝
9.舵機支架安裝
10.舵機支架連接
11.舵機安裝
12.舵盤安裝
13.夾持器安裝
14.整體效果
15.擴展應用圖
電控部分參考樣例
1)32路多級控制器的安裝,首先暗轉(zhuǎn)尼龍柱,然后安裝控制器,如圖
2)32路多級控制器的接線,紅色端子接12V,綠色端子接5V電源。
3)舵機與32路舵機控制器連接,機械臂上的舵機,由上到下依次接控制器的1~6口,如圖
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