“SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機(jī)械臂”的版本間的差異
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1.舵機(jī)歸位 | 1.舵機(jī)歸位 | ||
在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。<br/> | 在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。<br/> | ||
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15.擴(kuò)展應(yīng)用圖 | 15.擴(kuò)展應(yīng)用圖 | ||
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
2016年12月1日 (四) 13:40的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
機(jī)械手是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。5自由度 鋁合金機(jī)械手，由5個(gè)精確的微伺服舵機(jī)組成，分別對(duì)應(yīng)于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動(dòng)，通過(guò)操作PC機(jī)的上位機(jī)控 制軟件給舵機(jī)控制器傳遞控制指令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)空間上的某一點(diǎn)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過(guò)安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無(wú)線數(shù)傳給控制終端進(jìn)行設(shè)置參數(shù)比對(duì)，其可 安裝到移動(dòng)平臺(tái)用于工作人員可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，隨時(shí)精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)，也可用于機(jī)器人演示教學(xué)平臺(tái)。
產(chǎn)品參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱(chēng)：AS - 5DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
- 產(chǎn)品類(lèi)型：機(jī)械手臂
- 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K011
- 編程軟件：無(wú)指定編程軟件
- 基礎(chǔ)模塊：RB - 150MG舵機(jī)、金屬結(jié)構(gòu)支架
- 控制方式：PWM 信號(hào)控制
- 重量：0.7kg
配件技術(shù)參數(shù)
- 長(zhǎng) U 型支架尺寸圖
- L 型支架尺寸圖
- 多功能舵機(jī)支架尺寸圖
- 舵機(jī)尺寸
產(chǎn)品清單
| RB - 13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機(jī)械臂 | |||
| 序號(hào) | 產(chǎn)品名稱(chēng) | 產(chǎn)品貨號(hào) | 數(shù)量 |
| 1 | AS - 6DOF機(jī)械手專(zhuān)用夾持器 | RB - 09M073 | 1 |
| 2 | 金屬齒RB-150MG舵機(jī)（含附件包） | RB - 04M006 | 5 |
| 3 | 鋁合金多功能舵機(jī)支架 | RB - 09M002 | 4 |
| 4 | 鋁合金長(zhǎng) U 型支架 | RB - 09M005 | 3 |
| 5 | 鋁合金 L 型支架 | RB - 09M017 | 1 |
| 6 | 進(jìn)口杯士軸承組件 | RB - 09M083 | 3 |
| 7 | 六角螺母 M3 | RB - 12C089 | 6 |
| 8 | 十字槽固定螺絲 M2.5*6 | RB - 12C087 | 16 |
| 9 | 六角螺母 M2.5 | RB - 12C090 | 16 |
| 10 | 十字槽固定螺絲 M4*8 | RB - 12C086 | 20 |
| 11 | 六角螺母 M4 | RB - 12C091 | 20 |
| 12 | 十字槽固定螺絲 M3*6 | RB - 12C081 | 7 |
| 13 | 十字槽固定螺絲 M3*10 | RB - 12C083 | 3 |
| 14 | M3 彈墊 | RB - 12C098 | 3 |
| 15 | 機(jī)械手夾持器固定螺絲白色自攻釘 | RB - 12C099 | 2 |
| 16 | 機(jī)械手夾持器固定螺絲黑色自攻釘 | RB - 09M046 | 2 |
| 17 | 黑色扎帶 | RB - 12C101 | 5 |
| 18 | 優(yōu)質(zhì)舵機(jī)延長(zhǎng)線（30CM） | RB - 06L009 | 3 |
| 19 | 優(yōu)質(zhì)塑料捆繩（40CM） | RB - 12C102 | 1 |
安裝步驟
1.舵機(jī)歸位
在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。
歸位操作：
1）將32路舵機(jī)控制器的通信線和電源線分別連接，舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器的1號(hào)引腳。
2）打開(kāi)32路舵機(jī)控制器，界面如圖所示：
3）軟件打開(kāi)時(shí)，一般com口處是默認(rèn)連接的，首先斷開(kāi)連接，點(diǎn)擊設(shè)置，選擇32路舵機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的com口，如圖所示：
4）將頻率手動(dòng)調(diào)節(jié)到1500，舵機(jī)即歸中位，如圖：
2.舵機(jī)支架安裝
3.舵機(jī)安裝
4.長(zhǎng)U型架安裝
5.舵機(jī)支架安裝
6.L形支架安裝
7.舵機(jī)安裝
8.長(zhǎng)U支架安裝
9.舵機(jī)支架安裝
10.舵機(jī)支架連接
11.舵機(jī)安裝
12.舵盤(pán)安裝
13.夾持器安裝
14.整體效果
15.擴(kuò)展應(yīng)用圖
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