“SKU:RB-02S161 IIC 顏色傳感器”的版本間的差異

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1.品名:IIC顏色傳感器
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2.貨號(hào):RB-02S161
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3.品牌:奧松機(jī)器人
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4.產(chǎn)地:哈爾濱
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4.產(chǎn)地:哈爾濱<br/>
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5.尺寸:25*40
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6.固定孔:M3*2
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1.接口類型:4P防插反接口
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2.信號(hào)類型:IIC通訊
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2.信號(hào)類型:IIC通訊<br/>
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3.指示燈:
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3.指示燈:高亮LED<br/>
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4.工作電壓:5V
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SDA:IIC數(shù)據(jù)端口
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SCL:IIC時(shí)鐘端口
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7.擴(kuò)展接口:
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LED:兩個(gè)板載LED控制端口,懸空或高電平點(diǎn)亮,低電平熄滅
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:LED:兩個(gè)板載LED控制端口,懸空或高電平點(diǎn)亮,低電平熄滅<br/>
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INT:中斷引腳
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8.連接線:4P 傳感器連接線
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8.連接線:4P 傳感器連接線<br/>
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9.檢測(cè)范圍:紅、綠、藍(lán)及白光檢測(cè)
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9.檢測(cè)范圍:紅、綠、藍(lán)及白光檢測(cè)<br/>
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10.工作溫度:-40~85℃
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10.工作溫度:-40 - 85℃<br/>
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產(chǎn)品尺寸圖:
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產(chǎn)品尺寸圖:<br/>
 
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2018年9月4日 (二) 16:10的版本

02S16100.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

IIC顏色傳感器使用TCS34725顏色傳感器進(jìn)行顏色識(shí)別。TCS34725是一款高性價(jià)比的RGB全彩顏色識(shí)別傳感器,傳感器通過光學(xué)感應(yīng)來(lái)識(shí)別物體的表面顏色。支持紅、綠、藍(lán)(RGB)三基色,支持明光感應(yīng),可以輸出對(duì)應(yīng)的具體數(shù)值,幫助您還原顏色本真。
為了提高精度,防止周邊環(huán)境干擾,我們?cè)趥鞲衅魃咸砑恿艘粋€(gè)鏡頭罩,有效減少外界雜光干擾傳感器,讓顏色管理更加準(zhǔn)確。板載自帶2個(gè)高亮LED,可以讓傳感器在低環(huán)境光的情況下依然能夠正常使用,實(shí)現(xiàn)“補(bǔ)光”的功能。模塊采用I2C通信,擁有4P防插反接口,更加便利。

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)

1.品名:IIC顏色傳感器
2.貨號(hào):RB-02S161
3.品牌:奧松機(jī)器人
4.產(chǎn)地:哈爾濱
5.尺寸:25*40
6.固定孔:M3*2

電氣參數(shù)

1.接口類型:KF2510-4P防插反接口
2.信號(hào)類型:IIC通訊
3.指示燈:高亮LED
4.工作電壓:5V
5.工作電流:100mA
6.引腳定義:

+:電源正極
-:電源負(fù)極
SDA:IIC數(shù)據(jù)端口
SCL:IIC時(shí)鐘端口

7.擴(kuò)展接口:

LED:兩個(gè)板載LED控制端口,懸空或高電平點(diǎn)亮,低電平熄滅
INT:中斷引腳

8.連接線:4P 傳感器連接線
9.檢測(cè)范圍:紅、綠、藍(lán)及白光檢測(cè)
10.工作溫度:-40 - 85℃
產(chǎn)品尺寸圖:

02S16101.png

使用方法

example1_Arduino

  • 主要硬件
Arduino UNO 控制器
傳感器擴(kuò)展板 V5.0
IIC 顏色傳感器
USB 數(shù)據(jù)線
  • 硬件連接
02S16102.png
  • 示例程序
/* Example code for the ALS_TCS34725 breakout library */

/* Connect SCL    to analog 5
   Connect SDA    to analog 4
   Connect VDD    to 5V DC
   Connect GROUND to common ground */

#include <Wire.h>
#include "ALS_TCS34725.h"

ALS_TCS34725 tcs = ALS_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X);

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  
  if (tcs.begin()) {
    Serial.println("Found sensor");
  } else {
    Serial.println("No TCS34725 found");
    while (1);
  }
  }

void loop(void) {
  uint16_t r, g, b, c, colorTemp, lux;
  
  tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
  colorTemp = tcs.calculateColorTemperature(r, g, b);
  lux = tcs.calculateLux(r, g, b);
  
  Serial.print("Color Temp: "); Serial.print(colorTemp, DEC); Serial.print(" K - ");
  Serial.print("Lux: "); Serial.print(lux, DEC); Serial.print(" - ");
  Serial.print("R: "); Serial.print(r, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("G: "); Serial.print(g, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("B: "); Serial.print(b, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("C: "); Serial.print(c, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.println(" ");
}
  • 程序效果

打開 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器,將顏色傳感器放于不同顏色的表面,可以看到串口監(jiān)視器中打印不同的數(shù)值

02S16103.png

example2_Arduino

  • 主要硬件
  • 硬件連接
  • 示例程序
  • 程序效果

example_Raspberry Pi

相關(guān)資料

Erweima.png
  • IIC 顏色傳感器傳感器 datasheet & 示例程序

下載鏈接:

  • 相關(guān)資料

[ datasheet]