“(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器”的版本間的差異
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# 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上； | # 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上； | ||
# 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯(cuò)； | # 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯(cuò)； | ||
# 將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平； | # 將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平； | ||
# 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平； | # 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平； | ||
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==模塊的應(yīng)用== | ==模塊的應(yīng)用== | ||
# 模塊數(shù)量可根據(jù)情況使用，把尋線模塊安裝在距地圖１cm高度的位置； | # 模塊數(shù)量可根據(jù)情況使用，把尋線模塊安裝在距地圖１cm高度的位置； | ||
2015年5月9日 (六) 11:41的版本
目錄 |
概述
- Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開(kāi)發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測(cè)白底中的黑線，也可以檢測(cè)黑底中的白線。尋線反饋信號(hào)可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開(kāi)關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測(cè)速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電源：+5V
- 工作電流：<15mA
- 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
- 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
- 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
- 固定孔徑：3mm
- 反饋指示燈：紅色
- 模塊尺寸：12mm × 35mm
- 模塊重量：6g
使用方法及例子程序
引腳定義
傳感器引腳的定義是
- S：輸出信號(hào)
- +：電源(VCC)
- -：地(GND)
模塊的測(cè)試
- 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
- 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯(cuò)；
- 將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
- 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
模塊的應(yīng)用
- 模塊數(shù)量可根據(jù)情況使用，把尋線模塊安裝在距地圖１cm高度的位置；
- 尋線模塊安裝方法：
- 如圖所示，3個(gè)模塊按三角形安裝，當(dāng)小車直行時(shí)，①③號(hào)模塊均輸出高電平（此時(shí)指示燈亮），②輸出低電平（此時(shí)指示燈滅）；如果小車向左偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平（此時(shí)指示燈亮），③號(hào)模塊進(jìn)入黑線范圍，輸出低電平（此時(shí)指示燈滅）；同理，小車向右偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平，①號(hào)模塊進(jìn)入黑線范圍，輸出低電平。
→購(gòu)買地址 Mini紅外尋線傳感器 http://gharee.com/goods.php?id=152]
