SKU:RB-01C059 Big Easy Driver
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產(chǎn)品概述
Big Easy Driver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為全新Sparkfun原裝進(jìn)口產(chǎn)品，此款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板基于A4988步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片，可以驅(qū)動(dòng)高達(dá)每相2A的雙極步進(jìn)電機(jī)，它是一個(gè)斬波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，默認(rèn)為16微步模式，最大可以實(shí)現(xiàn)35V的峰值電壓并且板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)選擇端。
規(guī)格參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱(chēng)：Big Easy Driver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
- 產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C059
- 雙極微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
- 每相最大驅(qū)動(dòng)電流2A
- 最大驅(qū)動(dòng)電壓35V
- 板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)
引腳介紹
1.電機(jī)連接：連接四線步進(jìn)電機(jī)，A端連接步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)線圈，B端連接步進(jìn)電機(jī)的另一組線圈。
2.供電：將電源輸入（8到30V直流）與M +連接，電源地與GND連接。
3.ENABLE:：當(dāng)引腳接低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片工作、電機(jī)通電。當(dāng)引腳接高電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片仍然工作，但所有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路被禁用，所以沒(méi)有電流流到電機(jī)，電機(jī)不工作。
4.MS1, MS2, MS3：這些輸入都有20K歐姆的電阻，引腳設(shè)置方法見(jiàn)下表：
5.RST: (Reset) 這些輸入都有20K歐姆的電阻。如果引腳輸入為低電平，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路將關(guān)閉，電機(jī)復(fù)位。只有當(dāng)這個(gè)輸入是高電平時(shí)將驅(qū)動(dòng)芯片使電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路正常工作。
6.SLEEP：將引腳輸入低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)入低功耗模式（電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路關(guān)閉）。
7.VCC:這是從電壓調(diào)節(jié)器的輸出。
8.GND:輸出電壓的接地連接。
9.STEP：此引腳輸入每一個(gè)上升沿將使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)由DIR輸入指定的方向運(yùn)動(dòng)一步。輸入的上升沿至少1us，下降沿至少1us。
10.DIR:當(dāng)接收到一個(gè)步進(jìn)脈沖，驅(qū)動(dòng)芯片看著這個(gè)輸入確定步進(jìn)電機(jī)的方向。當(dāng)輸入脈沖為高時(shí)，電機(jī)反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)輸入脈沖為低時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.PWR LED:板載黃色LED電源指示燈。
使用方法
上圖顯示了一個(gè)典型的連接（實(shí)際上，這顯示的是最小連接）一個(gè)控制板與一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)/方向信號(hào)源。當(dāng)然，你可以將驅(qū)動(dòng)板上的引腳連接到更多的單片機(jī)數(shù)字輸出引腳上，進(jìn)行更多的控制。
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