SKU:RB-01C115 多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

產(chǎn)品概述

多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板為奧松最新研發(fā)的一款無需編程控制的大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)通道最大電流為 10A。輸入電壓范圍 6-24V，支持 5-18 節(jié)鋰電池供電。多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板有四種工作模式可供選擇，分別為：模擬輸入模式、R/C輸入模式、簡易串口模式和封包話串口模式。通過板載撥碼開關(guān)不同方式的組合在不同模式下切換，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)意開發(fā)。多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板無需編程即可完成同時(shí)控制或單獨(dú)控制兩路直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或者輪式移動(dòng)平臺的開發(fā)上降低了開發(fā)難度和成本。一塊多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板及其豐富的功能，即可讓機(jī)器人創(chuàng)意變得更多可能。
多模式驅(qū)動(dòng)板具有以下特點(diǎn)：

模式可獨(dú)立使用也可混合使用
同步再生驅(qū)動(dòng)
開關(guān)頻率高（超出人耳聽力范圍）
過熱和過流保護(hù)
多種操作模式

規(guī)格參數(shù)

工作電壓：6V - 24V
電機(jī)接口類型：KF2510 - 2P
供電接口類型：KF2510 - 2P
擴(kuò)展接口類型：標(biāo)準(zhǔn) 3P 接口，間距2.54mm
輸出信號：數(shù)字信號
電機(jī)控制通道：2個(gè)
每通道最大電流：10A
控制模式：模擬輸入模式、R/C模式、簡易的串口模式、封包話串口模式
產(chǎn)品尺寸：72.747mm x47.244mm
固定孔尺寸：64.111mm x 38.608mm
重量大?。?0g

接口定義

接口功能示意圖：

GND：電源負(fù)極
VIN：電源正極
M1A：電機(jī) 1 正向接口
M1B：電機(jī) 1 反向接口
M2A：電機(jī) 2 正向接口
M2B：電機(jī) 2 反向接口
S1:信號 1 輸入端
S2:信號 2 輸入端

操作模式功能簡介

1.模擬輸入模式
模擬輸入模式的功能可以在 S1 和 S2 信號接口上，連接一個(gè)或者兩個(gè)模擬輸入傳感器（例如：電位計(jì)模塊），實(shí)現(xiàn)使用模擬輸入傳感器來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
模擬輸入電壓范圍是 0 - 5V。此接口使得多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以通過電位計(jì)或者單片機(jī)輸出的 PWM 信號來控制。
2.R/C 輸入模式
R/C 輸入模式可以使用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 R/C 通道，并通過接收的信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。
3.簡易的串口輸入模式
簡易的串口模式使用 TTL 信號來設(shè)定電機(jī)速度和方向。這種模式可以連接到 PC 或者支持串口通信的單片機(jī)開發(fā)板。
簡易的串口模式使用的是8N1串口協(xié)議（8位數(shù)據(jù)字節(jié)，無奇偶校驗(yàn)，1停止位）來控制馬達(dá)的速度和方向。
TTL 邏輯低電平為 0V，高電平為 5V。簡易串口模式的控制為單向的控制，即多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板只能作為被控對象，控制器件的 TX 連接多模式驅(qū)動(dòng)板的 S1，RX 不進(jìn)行連接。
4.封包化串口輸入模式
封包化串口模式使用多字節(jié)串口指令控制兩路馬達(dá)的速度和方向，通信協(xié)議為8N1。 TTL 邏輯低電平為 0V，高電平為 5V。與簡易串口模式相同也是單向控制，即多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板只能作為被控對象，控制器件的 TX 連接多模式驅(qū)動(dòng)板的 S1，RX 不進(jìn)行連接。
6.鋰電池保護(hù)模式
通電前，將 DIP 開關(guān)第 3 位撥至“0”，將啟用鋰電電池保護(hù)功能。
通電后“Status1”LED 閃爍的次數(shù)表示模塊探測到的鋰電電池組內(nèi)部的電池個(gè)數(shù)。
鋰電電池保護(hù)功能將即時(shí)檢測每節(jié)電池的電壓，當(dāng)單節(jié)鋰電池電壓低于 3V 時(shí)，多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板將自動(dòng)切斷電源，停止耗電，達(dá)到保護(hù)電池組的效果。
注意：

鋰電電池組在單節(jié)電池電壓低于 3V 時(shí)，電池組充電能力會下降。
當(dāng)電壓低于 2V 時(shí)，電池組將徹底喪失充電能力。這一點(diǎn)和鎳鉻、鎳氫電池是不一樣的。
在多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板自動(dòng)斷電后，模塊仍然會消耗少量電量，因此在自動(dòng)斷電后，應(yīng)當(dāng)立即取下電池組以免損壞電池組。
當(dāng)使用非鋰電電源供電時(shí)，DIP 開關(guān)第3 位應(yīng)撥至“1”

使用例程

說明：這里所說的撥至“1”是指將模式選擇開關(guān)的相應(yīng)位撥動(dòng)到“ON”端，所說的波至“0”，是指將模式選擇開關(guān)的相應(yīng)位波動(dòng)到“數(shù)字”端

模擬輸入模式

模式設(shè)置

步驟一：模擬輸入模式選擇
模式選擇開關(guān)第 1、2 位為工作模式切換開關(guān)，選擇模擬輸入工作模式：

將模式選擇開關(guān)的第 1 位撥至“1”
將模式選擇開關(guān)的第 2 位撥至“ 1”，啟用模擬信號控制模式。

說明：為達(dá)到最佳效果，信號源的輸出抗阻應(yīng)當(dāng)小于10KΩ。如果使用電位器/分壓器產(chǎn)生信號源，推薦使用1 KΩ、5KΩ 或者10 KΩ 的線性電阻分壓器。
模擬信號控制模式下電機(jī)轉(zhuǎn)向：

輸入端子 S1 S2 上的電位等于 2.5V，馬達(dá)為靜止
輸入端子 S1 S2 上的電位大于 2.5V，馬達(dá)為正轉(zhuǎn)
輸入端子 S1 S2 上的電位小于 2.5V，馬達(dá)為反轉(zhuǎn)

步驟二：獨(dú)立驅(qū)動(dòng)或差速驅(qū)動(dòng)模式選擇
模式選擇開關(guān)第 4 位為混合驅(qū)動(dòng)和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的切換開關(guān)

撥至“0”為獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式，即 S1 獨(dú)立控制 M1，S2 獨(dú)立控制 M2

撥至“1”為混合驅(qū)動(dòng)（差速驅(qū)動(dòng)）模式，在此模式下，S1 控制油門（前進(jìn)、后退、剎車），S2 控制方向。此模式下，控制油門的同時(shí)，也可以控制車體的轉(zhuǎn)向，更具有差速傳動(dòng)的效果。

步驟三：線性操控或指數(shù)操控模式選擇
模式選擇開關(guān)第 5 位為線性操控和指數(shù)操控的切換開關(guān)

撥至“0”為指數(shù)操控模式，在此模式下，馬達(dá)在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)反映相對平滑，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)反應(yīng)靈敏。此功能在搭載高性能馬達(dá)時(shí)能凸顯其優(yōu)越的提速性能和低速操控性能。
撥至“1”為線性操控模式，在此模式下，馬達(dá)的速度與輸入信號成線性比例。

步驟四：倍靈敏度設(shè)置
模式選擇開關(guān)第 6 位為靈敏度設(shè)置開關(guān)

撥至“0”時(shí)，馬達(dá)對控制信號的反應(yīng)將是正常模式下的 4 倍
撥至“1”時(shí)，馬達(dá)對控制信號的反應(yīng)將設(shè)置為正常模式

關(guān)于脈寬調(diào)制（PWM）產(chǎn)生的模擬信號的連接說明如圖所示，如果您的模擬信號的信號源是由單片機(jī)通過脈寬調(diào)制（PWM）產(chǎn)生的，建議單片機(jī)的輸出端搭建一個(gè) RC 濾波電路。推薦使用1KHz 以上的脈寬調(diào)制。

實(shí)驗(yàn)例程一

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏褂秒娢挥?jì)模塊控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向
使用硬件

（1）1 * 多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
（2）2 * 直流減速電機(jī)
（3）1 * 滑條變阻器
（4）1 * 旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)
（5）1 * 7.4V 鋰電池
（6）2 * 3P 傳感器連接線

硬件連接

模式設(shè)置

方式1：獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、線性操控
模式設(shè)置開關(guān)：110011

方式2：差速驅(qū)動(dòng)、指數(shù)操控
模式設(shè)置開關(guān)：110101

實(shí)驗(yàn)例程二

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏褂?Arduino UNO 輸出 PWM 信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向

使用硬件

（1）1 * 多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
（2）2 * 直流減速電機(jī)
（3）1 * Starduino UNO R3 控制器
（4）1 * USB 數(shù)據(jù)線
（5）1 * 7.4V 鋰電池
（6）2 * 3P 傳感器連接線

硬件連接

注意：這里 Arduino 是使用多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的 5V 輸出接口來供電的
S1 連接 Arduino 控制器的 D9
S2 連接 Arduino 控制器的 D10

模式設(shè)置第 1 種

獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、線性操控
模式設(shè)置開關(guān)：110011

例子程序

#define S1 9
#define S2 10
#define speed_forward 50
#define speed_back 200
#define stop_value 128
void setup() {
}

void loop() {
      analogWrite(S1,speed_forward);
      analogWrite(S2,speed_forward);
      delay(1000);
      analogWrite(S1,stop_value);
      analogWrite(S2,stop_value);
      delay(1000);
      analogWrite(S1,speed_back);
      analogWrite(S2,speed_back);
      delay(1000);
      analogWrite(S1,stop_value);
      analogWrite(S2,stop_value);
      delay(1000);
}

效果說明

兩個(gè)直流減速電機(jī)，先同時(shí)正轉(zhuǎn)，然后同時(shí)停止，再同時(shí)反轉(zhuǎn)，再同時(shí)停止，以此效果循環(huán)。

R/C舵機(jī)信號控制模式

R/C 舵機(jī)信號控制模式的信號源是可以是一般的無線電遙控玩具上的舵機(jī)控制模塊，或者是任意的能夠產(chǎn)生玩具舵機(jī)/伺服馬達(dá)控制信號的信號源，或者是單片機(jī)產(chǎn)生的舵機(jī)控制脈沖信號。

模式設(shè)置

1.1、選擇為 R/C 信號控制模式模式選擇開關(guān)的第 1 、2 位為模式切換開關(guān)，通電前，設(shè)置模式選擇開關(guān)

第 1 位撥至“0”
第 2 位撥至“1”，將啟用 R/C 舵機(jī)信號控制模式。

1.2、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/差速驅(qū)動(dòng)選擇模式選擇開關(guān)第 4 位為混合驅(qū)動(dòng)和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的切換開關(guān)

通常情況下，如果是直接使用玩具遙控車的手柄和接收模塊來控制車體，應(yīng)當(dāng)將開關(guān)撥至“1”使用混合驅(qū)動(dòng)（差速驅(qū)動(dòng)）模式
將控制油門的舵機(jī)輸出接在 S1 上用于控制油門（前進(jìn)、后退、剎車）
控制方向的舵機(jī)輸出接在 S2 上用于控制方向。此功能高特別適用于適用現(xiàn)有的玩具無線遙控收發(fā)裝置遙控差速驅(qū)動(dòng)的小車。
如果想使用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式，需將開關(guān) 4 撥至“0”，即 S1 獨(dú)立控制 M1，S2 獨(dú)立控制 M2。

1.3、線性操控/指數(shù)操控選擇
模式選擇開關(guān)第 5 位為線性操控和指數(shù)操控的切換開關(guān)

撥至“0”為指數(shù)操控模式，在此模式下，馬達(dá)在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)反映相對平滑，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)反應(yīng)靈敏，此功能在搭載高性能馬達(dá)時(shí)能凸顯其優(yōu)越的提速性能和低速操控性能。
撥至“1”為線性操控模式，即馬達(dá)的速度與輸入信號成線型比例。

1.4、信號丟失保險(xiǎn)與自動(dòng)校準(zhǔn)功能
模式選擇開關(guān)第 6 位為設(shè)置是否打開信號丟失保險(xiǎn)與自動(dòng)校準(zhǔn)功能

正常情況下，模式選擇開關(guān)第 6 位應(yīng)至于“0”，通電后模塊將啟用自動(dòng)校準(zhǔn)，使得模塊的控制范圍和舵機(jī)控制器的可控范圍相互對應(yīng)以達(dá)到最好的控制效果。

與此同時(shí)，模塊還將使“信號丟失斷電保護(hù)”有效。即，當(dāng)控制信號丟失或出錯(cuò)的時(shí)候自動(dòng)停止馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。

模式選擇開關(guān)第 6 位應(yīng)至于“1”時(shí)，信號丟失保險(xiǎn)和自動(dòng)校準(zhǔn)功能無效。如果控制信號不穩(wěn)定，最好不要停用此功能，以免因信號丟失造成失控。

實(shí)驗(yàn)例程

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏褂昧ǖ肋b控器控制兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)
實(shí)驗(yàn)硬件

（1）2 * 直流減速電機(jī)
（2）1 * 6 通道遙控器
（3）1 * 多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
（4）1 * 7.4V 鋰電池
（5）2 * 3P 傳感器連接線

模式選擇

模式設(shè)置撥碼開關(guān)為：010110 - RC模式，差速驅(qū)動(dòng)，線性操控，防信號丟失

硬件連接

（1）多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 S1 連接遙控器接收機(jī)的 CH2
（2）多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 S2 連接遙控器接收機(jī)的 CH1

簡易串口控制模式

模式簡介

簡易串口 TTL 控制模式使用的是 8N1 串口協(xié)議（8 位數(shù)據(jù)字節(jié)，無奇偶校驗(yàn)，1 停止位）控制馬達(dá)的速度和方向
TTL 邏輯電平為0V，5V
簡易串口 TTL 控制為單向的控制。
與上位機(jī)建立連接：

（1）如果使用 USB-TTL 轉(zhuǎn)接線或者單片機(jī)的輸出，TXD 端口可以直接接入模塊的 S1 端子，RXD 端口不接線。
（2）如果使用臺式電腦的 RS-232 串行通訊端口，需要將 RS-232 的邏輯電平轉(zhuǎn)為0V，5V 的 TTL 電平。通常情況下，使用“MAX232”或者“MAX202”芯片加5 個(gè)外部電容就可以實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。

上位機(jī)的 TXD 端同時(shí)可以接入多個(gè)模塊。

模式選擇

1、簡單串口模式設(shè)置通電前，將模式選擇開關(guān)的第 1 位撥至“1”，第 2 位撥至“0”，可以啟用簡易串口 TTL 控制模式。

2、串口波特率設(shè)置通過模式選擇開關(guān)的第 4 位和第 5 位可以設(shè)置通訊波特率：

1 1：Baud = 2400;
0 1：Baud = 9600;
1 0：Baud = 19.2k;
0 0：Baud = 38.4k

通電后，Power LED 點(diǎn)亮，亮度較暗，待模塊正確接收到串口數(shù)據(jù)后，Power LED 亮度會明顯變強(qiáng)，表示模塊已經(jīng)能正確接收數(shù)據(jù)了。

3、控制方向和速度
方式1：一對一控制與 PC 建立連接后，用任何串口調(diào)試工具都可以控制本模塊。將 PC 的串口調(diào)試工具的 COM 口和波特率設(shè)置與模塊一致后，發(fā)送十進(jìn)制（DEC）數(shù)字即可控制馬達(dá)的速度和方向。控制分辨率為 7 位（7-bit，2^7 = 128 擋分辨率）；

十進(jìn)制數(shù)字“1”至“127”控制 M1 通道

“1”為反轉(zhuǎn)極限速度

“64”為停止/剎車

“127”為正轉(zhuǎn)極限速度

十進(jìn)制數(shù)字“128”至“255”控制M2 通道

“128”為反轉(zhuǎn)極限速度

“192”為停止/剎車

“255”為正轉(zhuǎn)極限速度

“0”兩路同時(shí)停止/剎車。

如果發(fā)送串口指令后，Power LED 熄滅并且重新點(diǎn)亮后亮度較暗，這說明模塊因電源饋電或電源輸出不穩(wěn)而復(fù)位了。解決方法：
1. 給電池充電；
2. 使用更穩(wěn)定的電源適配器（電流輸出能力強(qiáng)的）。

方式2：一對多控制當(dāng)要連接多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊到同一串行端口時(shí)：
將 DIP 開關(guān)第 6 位撥至“0”，這樣設(shè)置的情況下，多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的 S2 端子會做為數(shù)據(jù)接收的“使有效”（Enable）輸入。
當(dāng) S2 端子輸入高電平（5V）時(shí)，模塊可以接收新指令，當(dāng) S2 端子輸入低電平（0V）時(shí)，模塊拒絕接收新指令。

包格式串口控制模式

包格式串口TTL 控制模式使用多字節(jié)串口指令控制兩路馬達(dá)的速度和方向，通信協(xié)議為8N1。TTL 邏輯電平為0V，5V。簡易串口TTL 控制同樣是單向的控制，TXD 接IN1，RXD 不接線
1.與上位機(jī)建立連接：
如果您使用USB-TTL 轉(zhuǎn)接線或者單片機(jī)的輸出，TXD 端口可以直接接入模塊的IN1端子，RXD 端口不接線。
如果您使用的臺式電腦的RS-232 串行通訊端口，您需要將RS-232 的邏輯電平轉(zhuǎn)為0V，5V 的TTL 電平。通常情況下，使用“MAX232”或者“MAX202”芯片加5 個(gè)外部電容就可以實(shí)現(xiàn)。TXD 端同時(shí)可以接入多個(gè)模塊。
2.模式和通訊速率的選擇
通電前，將DIP 開關(guān)第1 位和第2 位撥至“0 0”將啟用包格式串口TTL 控制模式。主機(jī)發(fā)送十進(jìn)制數(shù)字（DEC）“170”模塊將自動(dòng)選擇通訊速率。
注意！通電以后，必須先輸入十進(jìn)制數(shù)字“170”，模塊在自動(dòng)調(diào)整通訊速率以后方能正確接收控制指令。
3.串口發(fā)包格式
主機(jī)發(fā)包格式（十進(jìn)制）：AAA BBB CCC DDD
其中：
AAA 為模塊ID，輸入范圍: (DEC) 128 至 135；
BBB 為控制指令代碼，輸入范圍: (DEC) 000 至 013；
CCC 為控制指令參數(shù)，輸入范圍: （按控制指令代碼而定，請見下文）；
DDD 為校驗(yàn)位字節(jié)，計(jì)算方法： (AAA＋BBB＋CCC) & 0b0111 111。
設(shè)置模塊ID （AAA）
模塊ID 是通過DIP 開關(guān)第4 位，第5 位和第6 位設(shè)置的：
1 1 1： ID = 128;
0 1 1： ID = 129;
1 0 1： ID = 130;
0 0 1： ID = 131;
1 1 0： ID = 132;
0 1 0： ID = 133;
1 0 0： ID = 134;
0 0 0： ID = 135
控制命令代碼和控制指令參數(shù)設(shè)置注解（BBB + CCC）
000 高分辨率控制M1 通道正轉(zhuǎn)。參數(shù)CCC 設(shè)置范圍：
000 至127
000 為停止，127 為極速；
001 高分辨率控制M1 通道反轉(zhuǎn)。參數(shù)CCC 設(shè)置范圍：
000 至127
000 為停止，127 為極速；
002 設(shè)置模塊掉電檢測功能，如果電池輸入電壓低于設(shè)定的參數(shù)，模塊將關(guān)閉所有輸出，停止為馬達(dá)供電。此設(shè)置將不會被永久地記錄在模塊上，因此每次斷電后，該設(shè)置將自動(dòng)復(fù)位。參數(shù)CCC 設(shè)置范圍：000 至120，參數(shù)設(shè)定值和掉電檢測電壓關(guān)系式：
設(shè)定參數(shù)=（掉電檢測電壓-6）* 5 ；
003 設(shè)置模塊的高壓檢測斷電，輸入電壓高于設(shè)定值時(shí)，模塊自動(dòng)切斷通道輸出。參數(shù)設(shè)定值和高壓檢測電壓關(guān)系式：設(shè)定參數(shù)高壓檢測電壓5.12
此功能僅適用于用變壓器供電時(shí)保護(hù)變壓器用，如果采用電池供電，則不必使用此功能呢。此設(shè)置將不會被永久地記錄在模塊上，因此每次斷電后，該設(shè)置將自動(dòng)復(fù)位；
004 高分辨率控制M2 通道正轉(zhuǎn)。參數(shù)CCC 設(shè)置范圍：
000 至127
000 為停止，127 為極速；
005 高分辨率控制M2 通道反轉(zhuǎn)。參數(shù)CCC 設(shè)置范圍：
000 至127
000 為停止，127 為極速；
006 低分辨率控制M1 通道。參數(shù)CCC 設(shè)置范圍：
000 至127
000 為反轉(zhuǎn)極限速度，064 為停止/剎車，127 正向極限速度；
007 低分辨率控制M2 通道。參數(shù)CCC 設(shè)置范圍：
000 至127
000 為反轉(zhuǎn)極限速度，064 為停止/剎車，127 正向極限速度，
008 高分辨率，差速（混合）驅(qū)動(dòng)雙路馬達(dá)，使車體前進(jìn)。參數(shù)CCC 設(shè)置范圍：
009 高分辨率，差速（混合）驅(qū)動(dòng)雙路馬達(dá)，是車體后退。參數(shù)CCC 設(shè)置范圍：
000 至127
000 為停止，127 為極速；
010 差速驅(qū)動(dòng)雙路馬達(dá)，使車體向右轉(zhuǎn)向。參數(shù)CCC 設(shè)置范圍：
000 至127
000 為最小轉(zhuǎn)向率，127 為最大轉(zhuǎn)向率；
011 差速驅(qū)動(dòng)雙路馬達(dá)，使車體向左轉(zhuǎn)向。參數(shù)CCC 設(shè)置范圍：
000 至127
000 為最小轉(zhuǎn)向率，127 為最大轉(zhuǎn)向率；
012 低分辨率，差速驅(qū)動(dòng)雙路馬達(dá)，使車體前進(jìn)或后退。參數(shù)CCC 設(shè)置范圍：
000 至127
000 為倒車極限速度，064 為停止/剎車，127 為前進(jìn)極限速度；
013 低分辨率，差速驅(qū)動(dòng)雙路馬達(dá)，使車體轉(zhuǎn)向。參數(shù)CCC 設(shè)置范圍：
000 至127
000 為向左最大轉(zhuǎn)向，064 為停止轉(zhuǎn)向，127 為向右最大轉(zhuǎn)向。
000 至127
000 為停止，127 為極速；

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購買地址

多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

SKU:RB-01C115 多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

目錄

產(chǎn)品概述

規(guī)格參數(shù)

接口定義

操作模式功能簡介

使用例程

模擬輸入模式

模式設(shè)置

實(shí)驗(yàn)例程一

實(shí)驗(yàn)例程二

R/C舵機(jī)信號控制模式

模式設(shè)置

實(shí)驗(yàn)例程

簡易串口控制模式

模式簡介

模式選擇

包格式串口控制模式

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購買地址

導(dǎo)航菜單

個(gè)人工具

名字空間

變換

查看

操作

搜索

導(dǎo)航

工具箱