SKU:RB-01C132 GearDuino控制器

來自ALSROBOT WiKi
2018年1月2日 (二) 14:49Arduino77（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本

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01C13203.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

GearDuino 控制器是專門為廣大機(jī)器人愛好者開發(fā)的一款多功能實(shí)用控制器。
將雙路直流電機(jī)驅(qū)動（TB6612FNG）、4路數(shù)字接口（可驅(qū)動舵機(jī)）、4路模擬接口、1路IIC接口和1路串口整合在一起，能立刻啟動您的機(jī)器人拼裝套件項目和智能小車項目而不需額外添加器件。
人性化的排座顏色指示，讓您容易區(qū)分電源及信號線，這樣的設(shè)計不但兼容絕大多數(shù)現(xiàn)有的傳感器設(shè)計，還降低了傳感器插接錯誤幾率，為您帶來更加便捷的產(chǎn)品體驗(yàn)。
它具有高達(dá) 3A 的驅(qū)動能力，6-12V 寬輸入電壓，每一路電機(jī)僅需兩個引腳便可以驅(qū)動，讓編程更加簡單。
GearDuino 控制器是基于 ATmega328P 芯片，它的使用和 Arduino UNO 一樣，您可以直接從 Arduino IDE 1.8.0 或更新的版本中啟動它。更重要的是 GearDuino 支持奧松編程吧 SuperBlockly 的在線云編程功能，您可以通過類似玩樂高玩具的方式用一塊塊圖形對象構(gòu)建出應(yīng)用程序，讓編程更加簡單、直觀！

產(chǎn)品參數(shù)

  1. 微處理器：ATmega328P-AU
  2. 引導(dǎo)裝載程序：Arduino UNO
  3. 串口轉(zhuǎn)換芯片：CH340T
  4. 電機(jī)驅(qū)動芯片：TB6612FNG
  5. 工作電壓：5V
  6. 供電方式：MicroUSB供電或外部電源供電6-12V
  7. 輸入電壓（推薦）：7-11V
  8. 輸入電壓（極限）：6-12V
  9. 輸出電壓：5V
  10. 電流輸出：0-3A（5V）
  11. 尺寸：38mm x 82mm
  12. 重量：17g
  13. 包裝：防靜電袋
  14. 固定孔：M3 * 3 個
  15. 引腳說明：
  • 數(shù)字接口：4個（可驅(qū)動舵機(jī)）
  • 模擬接口：4個
  • 電機(jī)接口：2個
  • 擴(kuò)展接口：IIC接口 1個、串口通訊接口 1個、ICSP接口1個、雙路電機(jī)驅(qū)動模塊接口1個
  • 時鐘頻率：16MHz
  • 指示燈：電源指示燈 - 紅色；USB通訊指示燈 - 黃色（通信成功時亮起）；D13引腳指示燈 - 黃色；電機(jī)運(yùn)行指示燈 - 藍(lán)色/綠色；

使用方法

板載接口

01C13201.png
  • 數(shù)字接口：D2、D9、D10、D13
  • 模擬接口：A0 - A3
  • 擴(kuò)展接口：IIC * 1個、串行接口 * 1個
  • 外部電機(jī)模塊接口：Vin = 電源電壓；數(shù)字接口：D3、D8、D11、D12
  • 電機(jī)驅(qū)動芯片控制引腳
  • M1電機(jī)控制引腳：D5（PWM）控制速度；D4控制轉(zhuǎn)向
  • M2電機(jī)控制引腳：D6（PWM）控制速度；D7控制轉(zhuǎn)向
  • 數(shù)字接口：D3（PWM）、D8、D11（PWM）、D12
  • 模擬接口：A0、A1、A2、A3

驅(qū)動安裝

1、驅(qū)動下載

2、windows 下的驅(qū)動安裝
解壓下載文件中的 CH34x_Install_Windows_v3_4.zip 文件，雙擊解壓出的 .exe 安裝文件，然后單擊安裝，即可完成驅(qū)動的安裝

01C13202.png

3、安裝完成后，彈出提示，關(guān)閉即可

01C13204.png

4、通過電腦的設(shè)備管理器可以查看端口，正常情況下會出現(xiàn)一個新的 COM 接口,在后面代碼上傳時，使用的就是這個端口號

01C13205.png

LED_blink

GearDuino 與 Arduino 控制器相同，有一個連接到數(shù)字接口 13 的板載測試 LED，這個實(shí)驗(yàn)可以用來測試和熟悉控制板的使用。
打開 Arduino IDE

  • 通過“工具” - “開發(fā)板” - 選擇“Arduino UNO”開發(fā)板
  • 通過“工具” - “端口” - 選擇 CH340 的端口，這里是 COM5（注意：每個電腦的端口號可能不同，這不影響使用）

設(shè)置完成后，Arduino IDE 編譯器的右下角會有顯示

01C13206.png
  • Arduino_code_1 

int ledPin = 13;                     // 定義LED為pin13
void setup()
{
    pinMode(ledPin, OUTPUT);       // 設(shè)置數(shù)字端口13為輸出模式
}

void loop()
{
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // 數(shù)字端口置高，LED亮
    delay(1000);                     // 延時
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // 數(shù)字端口置低，LED滅
    delay(1000);                     // 延時
}
  • 在線云編程例程

Motor_Driver

1、使用硬件

  • 2 * 黃色之流減速電機(jī)
  • 1 * 7.4V 1300mAh 鋰電池
  • 1 * GearDuino 控制器
  • 1 * Micro USB 數(shù)據(jù)線

2、硬件連接

3、Arduino_code_2

#define PWA 5 //M1 速度控制                    
#define PWB 6 //M2 速度控制
#define DIRA 4 //M1 方向控制
#define DIRB 7 //M2 方向控制
   
//初始化函數(shù)
void setup(){    
  pinMode(PWA, OUTPUT);
  pinMode(PWB,OUTPUT);
  pinMode(DIRA,OUTPUT);
  pinMode(DIRB, OUTPUT);
}
//主函數(shù)
void loop()
{
  head(); //兩個綠燈亮
  delay(2000);
  Stop();
  delay(500);
  back(); //兩個藍(lán)燈亮
  delay(2000);
  Stop();
  delay(500);
  right(); //一個綠燈一個藍(lán)燈亮
  delay(2000);
  Stop();
  delay(500);
  left(); //一個綠燈一個藍(lán)燈亮
  delay(2000);
  Stop();
  delay(500);
}

void head()  //前進(jìn)
{
  analogWrite(PWA,150);
  analogWrite(PWB,150);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
}

void back() //后退
{
  analogWrite(PWA,150);
  analogWrite(PWB,150);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
}

void right()  //原地右轉(zhuǎn)
{
  analogWrite(PWA,150);
  analogWrite(PWB,150);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
}

void left()  //原地左轉(zhuǎn)
{
  analogWrite(PWA,150);
  analogWrite(PWB,150);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
}
void Stop()  //停止
{
  analogWrite(PWA,0);
  analogWrite(PWB,0);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
}

3、在線云編程例程

4、程序效果
兩個電機(jī)同時正轉(zhuǎn) 2 秒（前進(jìn)），停止 0.5s；反轉(zhuǎn) 2 秒（后退），停止 0.5 秒；一個正轉(zhuǎn)另一個反轉(zhuǎn) 2 秒（原地轉(zhuǎn)彎），停止 0.5 秒；一個正轉(zhuǎn)另一個反轉(zhuǎn) 2 秒（原地轉(zhuǎn)彎），停止 0.5 秒；以此循環(huán)。

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