(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器

概述

Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電源：+5V
2. 工作電流：<15mA
3. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
4. 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
5. 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
6. 固定孔徑：3mm
7. 反饋指示燈：紅色
8. 模塊尺寸：12mm × 35mm
9. 模塊重量：6g

使用方法及例子程序

引腳定義

傳感器引腳的定義是

S：輸出信號

+：電源(VCC)

-：地(GND)

示例程序

int buttonPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

1. 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
2. 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯；
3. 將尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)黑線，高度1厘米左右，此時指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
4. 同理，尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

應(yīng)用例程

我們使用Arduino控制器及2WD小車做測試，要用到硬件設(shè)備如下： 1、Arduino控制器×1 2、Arduino 傳感器擴(kuò)展板×1 3、2WD小車×1 4、Mini紅外巡線傳感器×3 5、傳感器支架×1 6、傳感器連接線×3 7、杜邦線若干 8、USB數(shù)據(jù)通信線×1 我們結(jié)合2WD小車做一下巡線傳感器的測試，下面的實(shí)驗代碼是我們引用Arduino愛好者的一篇博文，（http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100gktc.html）這是實(shí)驗代碼的博文地址。 Arduino實(shí)驗代碼如下。 int pinI1=8;//定義I1接口 int pinI2=9;//定義I2接口 int speedpin=11;//定義EA(PWM調(diào)速)接口 int pinI3=6;//定義I3接口 int pinI4=7;//定義I4接口 int speedpin1=10;//定義EB(PWM調(diào)速)接口 int IRR=3;//定義右側(cè)尋線傳感器接口 int IRM=4;//定義中間尋線傳感器接口 int IRL=5;//定義左側(cè)尋線傳感器接口 void setup() { pinMode(pinI1,OUTPUT); ? pinMode(pinI2,OUTPUT); ? pinMode(speedpin,OUTPUT); ? pinMode(pinI3,OUTPUT); ? pinMode(pinI4,OUTPUT); ? pinMode(speedpin1,OUTPUT); ? pinMode(IRR,INPUT); ? pinMode(IRM,INPUT); ? pinMode(IRL,INPUT); } void advance()//前進(jìn) { ???? analogWrite(speedpin,100);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度 ???? analogWrite(speedpin1,100); digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI3,HIGH); ???? digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI2,HIGH); } void right()//右轉(zhuǎn) { ???? analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度 ???? analogWrite(speedpin1,60); ???? digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）順時針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI3,LOW); ???? digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI2,HIGH); } void left()//左轉(zhuǎn) { ???? analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度 ???? analogWrite(speedpin1,60); ???? digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI3,HIGH); ???? digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）逆時針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI2,LOW); } void stop()//停止 { ???? digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）制動 ???? digitalWrite(pinI3,HIGH); ???? digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）制動 ???? digitalWrite(pinI2,HIGH); } void loop() { ??? int r,m,l; ??? r=digitalRead(IRR); ??? m=digitalRead(IRM); ??? l=digitalRead(IRL); ??? if(l==HIGH &&m==LOW && r==HIGH) ??? advance(); ??? else if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH) ??? left(); ??? else if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW) ??? right(); ??? else stop(); }

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