(SKU:RB-02S073)LSM9DS0- 9軸姿態(tài)傳感器

產(chǎn)品概述

LSM9DS0-9軸姿態(tài)傳感器選用的是LSM9DS0芯片，它是一種可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作感應(yīng)的系統(tǒng)芯片，里面包括了一個(gè)3軸加速計(jì)，一個(gè)3軸陀螺儀和一個(gè)3軸磁力計(jì)。在LSM9DS0中，每種傳感器都有良好的檢測(cè)范圍：LSM9DS0線(xiàn)性加速滿(mǎn)量程為±2g／±4g／±6g／±8g／±16g；磁場(chǎng)滿(mǎn)量程為±2 /±4 /±8 /±12高斯；陀螺儀滿(mǎn)量程為±245 /±500 /±2000°/S。9軸姿態(tài)傳感器還包含了I2C串行總線(xiàn)接口，支持標(biāo)準(zhǔn)和快速模式（100 kHz和400 kHz）及SPI串行接口標(biāo)準(zhǔn)。

規(guī)格參數(shù)

模擬電源電壓范圍：2.4V~3.6V
3軸加速度計(jì)：±2/±4/±6/±8/±16 g
3軸陀螺儀：±245/±500/±2000°/S
3軸磁力計(jì)：±2/±4/±8/±12高斯
16位的數(shù)據(jù)輸出
SPI/ I2C串行接口
嵌入式FIFO（先入先出的隊(duì)列）；
可編程中斷發(fā)生
嵌入式自測(cè)試
嵌入式溫度傳感器
尺寸大?。?3.302cm x 1.524cm
重量大?。?0g

使用方法

引腳定義

CSG：陀螺儀芯片操作方式選擇引腳
CSXM：加速度芯片操作方式選擇引腳
SDOG：地址選擇引腳
SCL：信號(hào)時(shí)鐘引腳
SDA：數(shù)據(jù)引腳
VDD：電源正極
GND：電源地
DEN：陀螺儀數(shù)據(jù)使能引腳
INTG:陀螺儀可編程中斷
DRDYG：陀螺儀數(shù)據(jù)準(zhǔn)備引腳
INT1XM：加速度中斷1
INT2XM：加速度中斷2

連接圖示

首先需要安裝一下LSM9DS0的Arduino庫(kù)，然后圖中右側(cè)的小紅色芯片為電平轉(zhuǎn)換芯片。
接線(xiàn)：CSG、CSXM、SDOG、SDOXM、DEN、INTG都不接，SCL接控制器SCL引腳，SDA接控制器SDA引腳，VDD接3.3V，GND接GND引腳，DRDYG接控制器4號(hào)引腳，INT1XM接3號(hào)引腳，INT2XM接2號(hào)引腳。

應(yīng)用例程

示例代碼

程序效果

下載完程序，然后打開(kāi)串口監(jiān)視器，將波特率調(diào)到115200，然后按照顯示的內(nèi)容輸入相應(yīng)數(shù)字進(jìn)行功能選擇，可以觀察到多種數(shù)據(jù)。

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