(SKU:RB-01C030)CarDuino Leonardo

來自ALSROBOT WiKi
2015年6月4日 (四) 11:0826wd討論 | 貢獻的版本

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Carduino Leonardo01.jpg

目錄

產(chǎn)品介紹

Carduino Leonardo是一塊完全兼容Arduino Leonardo的基于開放源代碼的USB接口Simple I/O接口板(包括22通道數(shù)字GPIO,7通道PWM輸出,12通道10bit ADC輸入通道),并且具有使用類似Java、C語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing等軟件,作出互動作品。

Carduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。也可作為鍵盤、鼠標(biāo)等輸入裝置。Carduino Leonardo也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝的接口,例如說:Flash Processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件。Arduino開發(fā)IDE接口基于開放源代碼,可以讓您免費下載使用開發(fā)出更多令人驚艷的互動作品。

Arduino基本技術(shù)參數(shù)

1. 控制器: ATmega32u4
2. 工作頻率: 16 MHz
3. 工作電壓: 5V
4. 輸入電壓(推薦): 7-12V
5. 數(shù)字IO口: 22 (D0~D13,D14-MISO,D15-SCK,D16-MOSI,D18~23[A0~A5])
6. PWM通道: 7(D3,D5,D6,D9,D10,D11,D13)
7. 模擬輸入: 12(A0~A5,D4-A6,D6-A7,D8-A8,D9-A9,D10-A10,D12-A11)
8. 5V數(shù)字/模擬口最大允許電流: 40 mA
9. 3.3V 數(shù)字/模擬口最大允許電流: 50 mA
10. Flash Memory: 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
11. SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
12. EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)

Arduino下載軟件及開發(fā)環(huán)境

1,軟件下載
請下載arduino1.01或以上版本
官方軟件下載地址:http://arduino.cc/en/Main/Software
2,軟件及硬件驅(qū)動安裝
此軟件是綠色版,軟件解壓縮后即可使用。
解壓軟件下載地址:
http://jaist.dl.sourceforge.net/project/sevenzip/7-Zip/9.20/7z920.exe
軟件解壓完成后,接下來要安裝CrduinoLeonardo硬件驅(qū)動。
將Crduino Leonardo上的方頭MiNi USB連接好之后,另外一端的USB連接到計算機任意一個USB接口。

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接下來系統(tǒng)就會出現(xiàn)Arduino Leonardo的Windows Update驅(qū)動程序安裝畫面。

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不過目前在Windows Update中還無法找到驅(qū)動程序。

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這時需要我們手動安裝驅(qū)動,打開“控制面板”下的“設(shè)備管理器”

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這時在其他設(shè)備里會出現(xiàn)一個帶有嘆號的Arduino Leonardo設(shè)備。在上圖標(biāo)上點擊右鍵選擇“更新驅(qū)動程序軟件”

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在“您想如何搜索驅(qū)動程序軟件”中選擇“瀏覽計算機以查找驅(qū)動程序軟件”

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然后選擇你Arduino IDE軟件解壓到盤符找到Drivers文件夾點擊下一步

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這時會出現(xiàn)Windows無法驗證此驅(qū)動程序軟件發(fā)布者警告

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Carduino Leonardo10.jpg

安裝完成后在“端口(COM和LPT)”下回生成一個新的端口我這里生成的是COM3

Carduino Leonardo11.jpg

3,Arduino編譯下載軟件使用說明 打開軟件只需雙擊執(zhí)行arduino.exe執(zhí)行文件,就可以看到如下程序編譯窗口。從Arduino1.0開始已經(jīng)支持中文界面了。具體修改方法電機“文件”-“參數(shù)設(shè)置”下。

Carduino Leonardo12.jpg

在輸入程序前需要先選擇板號和COM口,COM口號就是我們剛才驅(qū)動上的COM3。在“工具”-“Serial Port”下選擇。

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然后選擇版型位置在“工具”-“Board:”-“Arduino Leonardo”。

Carduino Leonardo14.jpg

基本設(shè)置完畢就可以編寫程序了。首先我們打開一個閃燈的例程。位置在“文件”-“示例”-“01.Basic”-“Blink”。

Carduino Leonardo15.jpg

點擊(圖)可以將程序進行編譯,檢查是否有語法錯誤。點擊(圖)可以將程序下載到CarduinoLeonardo中。下載成功會在狀態(tài)窗格顯示“下載完畢”

Carduino Leonardo16.jpg

這時會發(fā)現(xiàn)Carduino Leonardo一秒亮滅交替閃爍。
若需要進行與Arduino串口通信點擊通信監(jiān)視窗口(圖),可以看到如下對話框。

Carduino Leonardo17.jpg

Arduino基本語言概述

Arduino使用起來要比其他微處理器更易懂,與Basic Stamp有些相似,Arduino的編程語言更為簡單和人性化,Arduino編程語言基于C語言,但其實用性要遠高于C語言,主要由于它將一些常用語句組合函數(shù)化,例如:延時函數(shù)delay(1000)即為一秒。

Arduino程序基本架構(gòu)

(1)聲明變量及接口名稱(int val; int ledPin=13;)。
(2)setup()——函數(shù)在程序開始時使用,可以初始化變量、接口模式、啟用庫等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。
(3)loop()——在setup()函數(shù)之后,即初始化之后,loop() 讓你的程序循環(huán)地被執(zhí)行,使用它來運轉(zhuǎn)Arduino。

Arduino常用編程語言

(1)pinMode(接口名稱,OUTPUT或INPUT)將——接口定義為輸入或輸出接口,用在setup()函數(shù)里。
(2)digitalWrite(接口名稱,HIGH或LOW)——將數(shù)字接口值至高或低。
(3)digitalRead(接口名稱)——讀出數(shù)字接口的值。
(4)analogWrite(接口名稱, 數(shù)值)——給一個接口寫入模擬值(PWM波)。對于ATmega168芯片的Arduino(包括Mini或BT),該函數(shù)可以工作于 3,5,6,9,10和 11號接口。老版的 ATmega8芯片的USB和 serial Arduino僅僅支持 9,10和11號接口。
(5)analogRead(接口名稱)——從指定的模擬接口讀取值,Arduino對該模擬值進行10-bit的數(shù)字轉(zhuǎn)換,這個方法將輸入的0-5電壓值轉(zhuǎn)換為 0到1023間的整數(shù)值。
(6)delay()——延時一段時間,delay(1000)為一秒。
(7)Serial.begin(波特率)——設(shè)置串行每秒傳輸數(shù)據(jù)的速率(波特率)。在同計算機通訊時,使用下面這些值:300,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600或 115200。你也可以在任何時候使用其它的值,比如,與0號或1號插口通信就要求特殊的波特率。用在setup()函數(shù)里
(8)Serial.read()——讀取持續(xù)輸入的數(shù)據(jù)。
(9)Serial.print(數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的進制)——從串行端口輸出數(shù)據(jù)。Serial.print(數(shù)據(jù))默認(rèn)為十進制等于Serial.print(數(shù)據(jù),DEC)。
(10)Serial.println(數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的進制)——從串行端口輸出數(shù)據(jù),跟隨一個回車和一個換行符。這個函數(shù)所取得的值與 Serial.print()一樣。

使用Carduino Leonardo鼠標(biāo)應(yīng)用

1、需要的器材:
1) Arduino傳感器擴展板

Carduino Leonardo18.jpg

接口示意圖如下:

Carduino Leonardo19.jpg

2)按壓式大按鈕模塊

Carduino Leonardo20.jpg

3)雙軸按鍵搖桿

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4) 3PIN傳感器連接線
兩條3PIN傳感器連接線

Carduino Leonardo22.jpg

5)杜邦線
兩條杜邦線

Carduino Leonardo23.jpg

2,硬件連接:
將傳感器擴展板插到Carduino Leonardo上,用3PIN數(shù)據(jù)線將按鍵接到數(shù)字2口上作為啟動和關(guān)閉鼠標(biāo)的功能鍵,將Joystick上B(Button)接到數(shù)字3口上,X(X軸)接到模擬0口,Y(Y軸)接到模擬1口。

Carduino Leonardo24.jpg

3,例程源代碼:

const int switchPin = 2; // switch to turn on and off mouse control 
const int mouseButton = 3; // input pin for the mouse pushButton 
const int xAxis = A0; // joystick X axis 
const int yAxis = A1; // joystick Y axis 
const int ledPin = 5; // Mouse control LED 
// parameters for reading the joystick: 
int range = 12; // output range of X or Y movement 
int responseDelay = 5; // response delay of the mouse, in ms 
int threshold = range/4; // resting threshold 
int center = range/2; // resting position value 
boolean mouseIsActive = false; // whether or not to control the mouse 
int lastSwitchState = LOW; // previous switch state 
void setup() { 
pinMode(switchPin, INPUT); // the switch pin 
pinMode(ledPin, OUTPUT); // the LED pin 
// take control of the mouse: 
Mouse.begin(); 
} 
void loop() { 
// read the switch: 
int switchState = digitalRead(switchPin); 
// if it's changed and it's high, toggle the mouse state: 
if (switchState != lastSwitchState) { 
if (switchState == HIGH) { 
mouseIsActive = !mouseIsActive; 
// turn on LED to indicate mouse state: 
digitalWrite(ledPin, mouseIsActive); 
} 
} 
lastSwitchState = switchState;// save switch state for next comparison: 
// read and scale the two axes: 
int xReading = readAxis(A0); 
int yReading = readAxis(A1); 
// if the mouse control state is active, move the mouse: 
if (mouseIsActive) { 
Mouse.move(xReading, yReading, 0); 
} 
// read the mouse button and click or not click: 
// if the mouse button is pressed: 
if (digitalRead(mouseButton) == HIGH) { 
// if the mouse is not pressed, press it: 
if (!Mouse.isPressed(MOUSE_LEFT)) { 
Mouse.press(MOUSE_LEFT); 
} 
} 
// else the mouse button is not pressed: 
else { 
// if the mouse is pressed, release it: 
if (Mouse.isPressed(MOUSE_LEFT)) { 
Mouse.release(MOUSE_LEFT); 
} 
} 
delay(responseDelay); 
} 
int readAxis(int thisAxis) { 
// read the analog input: 
int reading = analogRead(thisAxis); 
// map the reading from the analog input range to the output range: 
reading = map(reading, 0, 1023, 0, range); 
// if the output reading is outside from the 
// rest position threshold, use it: 
int distance = reading - center; 
if (abs(distance) < threshold) { 
distance = 0; 
} 
return distance;// return the distance for this axis 
} 

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