(SKU:RB-02S061)Force Sensitive Resistor -Square

來自ALSROBOT WiKi
2015年9月30日 (三) 17:02Arduino77討論 | 貢獻的版本

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RB-02S061.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

Force Sensing Resistor是著名Interlink Electronics公司生產(chǎn)的一款重量輕,體積小,感測精度高,超薄型電阻式壓力傳感器。這款壓力傳感器是將施加在FSR傳感器薄膜區(qū)域的壓力轉(zhuǎn)換成電阻值的變化,從而獲得壓力信息。壓力越大,電阻越低。其允許用在壓力0g-10kg的場合??捎糜跈C械夾持器末端感測有無夾持物品,仿生機器人足下地面感測,哺乳類動物咬力測試生物實驗,應(yīng)用范圍及其廣泛。但是由于壓力檢測不是非常精確,因此不建議使用需要精確檢測壓力的場合。

規(guī)格參數(shù)

  1. 總長度: 3.5"
  2. 總寬度: 1.75"
  3. 檢測范圍: 1.75x1.5"

使用方法

Large FSR Arduino Hookup-400x241.jpg

模塊測試

/*****************************************************************
機器人基地 RobotBase www.robotbase.cn
目    的:  壓力傳感器測試程序
目標系統(tǒng):  Carduino UNO R3 控制器
應(yīng)用軟件:  Arduino IDE 1.0.5
發(fā)布時間:  2015-1-23
說    明:  若用于商業(yè)用途,請保留此段文字或注明代碼來源
	         哈爾濱奧松機器人科技有限公司保留所有版權(quán)
*****************************************************************/ 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int FSRReading = analogRead(FSR_Pin);
   Serial.println(FSRReading);
  delay(250);
}

實驗結(jié)果:通過串口窗口,可以看見隨著壓力的變化傳感器數(shù)值也在變化。

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