(SKU:RB-01C102)Steven 控制器

產(chǎn)品概述

Steven 控制器2015年新推出的 mini 控制器，主控芯片采用 ATMEGA32U4，但是“麻雀雖小，五臟俱全”板載一個數(shù)字 IO 接口、一個模擬 IO 接口及一個 I2C 接口。通過外部電源供電（7-15V），數(shù)字端口可驅動舵機工作。板載4顆M3固定孔，使用靈活，控制器PCB采用沉金工藝，外觀美觀大方，非常適合對控制器體積要求比較嚴格的場合。

規(guī)格參數(shù)

微控制器：ATMEGA32U4（處理速度可達16MIPS）
工作電壓：DC +5V（Micro USB直接供電）
外部供電電壓：建議 DC +7V - +15V
輸出電壓： DC +5V
數(shù)字接口：D10
IIC 接口：1個（D2、D3）
模擬接口：A1
尺寸大?。?0mm x 50mm
重量大?。?g
固定孔：M3 * 4個
復位按鍵：1個
指示燈：紅色（供電指示燈）

接口說明

詳解說明：

1號位置：數(shù)字接口（D10），可以輸出 PWM 信號。
2號位置：模擬輸入接口（A1），用于連接輸出是模擬量信號的傳感器。
3號位置：ICSP 下載接口，可用于燒錄產(chǎn)品 bootloader
4號位置：復位按鍵，按下后，控制器復位
5號位置：USB 通信/供電接口，通過此接口連接控制器和PC，實現(xiàn)控制器與 PC 的通信和控制器的供電。
6號位置：IIC 接口，連接到控制器的 D2、D3 接口，用來連接 IIC 接口模塊或設備。
7號位置：電源指示燈，當控制器供電正常即亮起。
8號位置：外接供電端，用于連接電池或電源等外部供電。
9號位置：控制器主控芯片 ATmega 32U4。

使用方法

驅動安裝

1.軟件下載（請下載 Arduino IDE 1.0.1以上版本），目前最新版本是 1.7.8
官方軟件下載地址
進入官方的軟件下載地址，根據(jù)電腦系統(tǒng)，選擇相應的軟件進行下載。

2.軟件安裝

Arduino IDE 軟件有綠色免安裝版本，如果您下載的是綠色免安裝版本的話，只需要進行解壓，軟件就可以正常使用。
Arduino IDE Installer 版本，如果下載安裝版本的話，下載的文件是 .exe 安裝文件，雙擊進行安裝即可使用。

3.Steven 控制器驅動安裝軟件安裝完成后，接下來要安裝 Steven 硬件驅動。
將 Steven 控制器上的 Micro USB 連接好之后，另外一端的 USB 連接到計算機任意一個 USB 接口，正常連接后，板載的紅色供電指示燈亮起。接下來系統(tǒng)就會出現(xiàn) Arduino Leonardo 的 Windows Update 驅動程序安裝畫面。