Arduino常見報(bào)錯(cuò)匯總

來自ALSROBOT WiKi
2016年6月12日 (日) 15:00Arduino77（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本

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目錄

概述

在使用Arduino進(jìn)行開發(fā)的過程中，編譯代碼出錯(cuò)，是比較常見的事情。其實(shí)編譯程序，就是讓計(jì)算機(jī)幫你檢查有沒有錯(cuò)誤。所有的編譯器如果出錯(cuò)，下邊都會(huì)有錯(cuò)誤代碼，錯(cuò)誤出現(xiàn)在哪一行，可以到編譯器的help中找錯(cuò)誤代碼的意思。這里為大家整理了遇到的Arduino IDE 編譯/上傳出錯(cuò)的原因。

編譯出錯(cuò)

1、程序書寫格式/語法有誤

  • 如圖所示為大家列舉了一個(gè)例子：

（1）缺少程序大括號(hào)" } "

Als01.png

（2）程序語句中缺少分號(hào)" ; "

Als02.png

2、中英文字符錯(cuò)誤 Arduino IDE 如果程序中使用中文、標(biāo)點(diǎn)使用中文形式都會(huì)產(chǎn)生編譯報(bào)錯(cuò)，只要將中文字符，改為英文字符即可。

  • 如圖所示為大家列舉了一個(gè)例子：

程序中使用了中文括號(hào)"（）"

Als03.png

3、語法錯(cuò)誤
包括結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤、關(guān)鍵詞寫錯(cuò)、缺少變量的定義

  • 如圖所示為大家列舉了一個(gè)例子：

程序中使用的關(guān)鍵字錯(cuò)誤,在 Arduino 中是需要區(qū)分大小寫字母的，也就是說"digitalWrite"與"digitalwrite"是不等同的！

Als04.png

4、注釋錯(cuò)誤
為了讓程序更容易被讀懂，很多情況下，需要給程序做注釋，這時(shí)一定要注意單行注釋使用符號(hào)"http://"，將注釋的文字與程序隔開；多行注釋使用"/* 注釋文字 */"。如果注釋符號(hào)使用有誤也會(huì)導(dǎo)致編譯報(bào)錯(cuò)，如圖所示：
注意：正常的注釋文字在 Arduino IDE 中顯示為灰色

Als12.png

5、庫文件沒有加載 庫文件主要指.cpp & .h兩個(gè)文件，分為手動(dòng)加載（需重啟IDE）和 IDE自動(dòng)加載（無需重啟）

首先將 Arduino - libraries 下的 Wire 庫兩個(gè)文件刪掉，打開樣例程序，由于沒有庫文件，就會(huì)編譯出錯(cuò)：

Als05.png

將庫文件再次放回到 Arduino 庫文件目錄下，重啟 Arduino IDE 軟件 ，再次編譯該程序，就不會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)信息了。

Als06.png

注意：如果 Arduino 程序編譯出錯(cuò)，會(huì)在下面的編譯欄中出現(xiàn)錯(cuò)誤提示信息，根據(jù)錯(cuò)誤提示的信息，我們可以大概知道書寫錯(cuò)誤的位置 6、庫文件過期
庫文件過期或者創(chuàng)建者雖然用了相同的文件名，但庫文件中的變量定義、功能函數(shù)有所差異，同樣也會(huì)導(dǎo)致編譯出錯(cuò)。這時(shí)，可以借用網(wǎng)上開源社區(qū)的資源，Github 是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，無需注冊，免費(fèi)下載。

上傳出錯(cuò)

1、板子型號(hào)或端口選擇錯(cuò)誤

  • 板型選擇錯(cuò)誤 - 使用的是 Arduino UNO 控制器，但是在板型選擇時(shí)誤選了"Arduino Yun",上傳時(shí)就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤
Als07.png
  • 端口選擇錯(cuò)誤 - 使用的是 Arduino UNO 控制器，但是在端口選擇時(shí)，沒有正確的選擇 Arduino UNO 控制器的端口，上傳時(shí)同樣會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤
Als08.png
  • 正確選擇端口和板型 - 在軟件工具選項(xiàng)下的 "板"選擇"Arduino UNO","端口"選擇控制器的端口號(hào)，這里我的板子端口號(hào)是"com22"，正確的選擇后就可以成功的將程序上傳了
Als09.png
  • 如何查看控制器在電腦中的端口號(hào)

我的電腦 - 右鍵 - 管理 - 設(shè)備管理器，可以查看控制器的端口號(hào)，如圖所示：

Als10.png

2、串口被占用
使用只有一個(gè)串口（USART）的 Arduino 控制器時(shí)，串口是連接到了 USB 端口，如果上傳程序時(shí)，串口處于被占用的狀態(tài)下，那么程序上傳就會(huì)報(bào)錯(cuò)，而且上傳過程消耗的時(shí)間，會(huì)對(duì)比其他程序時(shí)間長。我們將占用串口的設(shè)備取下，然后重新進(jìn)行上傳就可以正常上傳了。

Als11.png

3、Arduino 驅(qū)動(dòng)沒有正確的安裝
如果 Arduino 驅(qū)動(dòng)沒有正確的安裝，在設(shè)備管理器中不能看到上面圖片中所示的 Arduino 端口，需要重新安裝驅(qū)動(dòng)才能正常使用

4、使用的軟件不正確
Arduino 軟件下載的地址有中文官網(wǎng)及英文官網(wǎng)，Arduino 一般需要使用 .org 網(wǎng)站下載的 IDE 進(jìn)行程序的上傳，如果在 .cc 網(wǎng)站下載軟件就會(huì)出現(xiàn)上傳出錯(cuò)的情況

其他錯(cuò)誤

1、控制器插上電腦沒有反應(yīng)
解決方案：
（1）嘗試更換 USB 連接線
（2）嘗試更換本電腦的其他 USB 接口或者更換一臺(tái)電腦重新插接試驗(yàn)
2、控制器在設(shè)備管理器中有端口顯示，但是在軟件中卻沒有顯示該端口
解決方案：
關(guān)閉軟件、拔掉控制器，再重新連接控制器，打開軟件，看端口中是否出現(xiàn)了設(shè)備管理器中的端口號(hào)

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