SKU:RB-13K003 AS-RP5尋線避障履帶機器人

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2016年8月2日 (二) 14:46Arduino77討論 | 貢獻的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

AS-RP5D履帶機器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專題所設(shè)計,支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色,采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工,重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點。下層基板可以安裝雙H橋直流電機驅(qū)動板、Mini紅外避障傳感器、RB URF v1.1超聲波傳感器、GP2D12紅外測距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒐饩€傳感器、RB-421二自由度云臺、RB-150MG單自由度云臺、AS-5DOF鋁合金機械臂與電子積木等,并設(shè)計了電源開關(guān)與充電接口固定孔,可不用取出充電電池就可完成充電,方便玩友調(diào)試機器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器,若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板,真正實現(xiàn)人性化設(shè)計理念。

技術(shù)參數(shù)

  1. 電機電壓(7.2-12V)
  2. 工作電流:160–180 mA
  3. 最大速度:30cm/s
  4. 減速比例:80 :1
  5. 爬坡能力:>30°
  6. 有效載重:>7.5KG
  7. 底盤平臺尺寸:190mm×130mm×60mm
  8. 上層基板尺寸:146mm×194mm
  9. 下層基板尺寸:130mm×96mm
  10. 基板厚度:2.5mm

安裝步驟

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