SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機(jī)械臂

產(chǎn)品概述

機(jī)械手是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。5自由度鋁合金機(jī)械手，由5個(gè)精確的微伺服舵機(jī)組成，分別對(duì)應(yīng)于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動(dòng)，通過(guò)操作PC機(jī)的上位機(jī)控制軟件給舵機(jī)控制器傳遞控制指令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)空間上的某一點(diǎn)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過(guò)安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無(wú)線數(shù)傳給控制終端進(jìn)行設(shè)置參數(shù)比對(duì)，其可安裝到移動(dòng)平臺(tái)用于工作人員可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，隨時(shí)精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)，也可用于機(jī)器人演示教學(xué)平臺(tái)。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品名稱：AS - 5DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
產(chǎn)品類(lèi)型：機(jī)械手臂
產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K011
編程軟件：無(wú)指定編程軟件
基礎(chǔ)模塊：RB - 150MG舵機(jī)、金屬結(jié)構(gòu)支架
控制方式：PWM 信號(hào)控制
重量：0.7kg
配件參數(shù)：RB - 150MG 舵機(jī)

產(chǎn)品清單

RB - 13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
序號(hào)	產(chǎn)品名稱	產(chǎn)品貨號(hào)	數(shù)量
1	AS - 6DOF機(jī)械手專用夾持器	RB - 09M073	1
2	金屬齒RB-150MG舵機(jī)（含附件包）	RB - 04M006	5
3	鋁合金多功能舵機(jī)支架	RB - 09M002	4
4	鋁合金長(zhǎng) U 型支架	RB - 09M005	3
5	鋁合金 L 型支架	RB - 09M017	1
6	進(jìn)口杯士軸承組件	RB - 09M083	3
7	六角螺母 M3	RB - 12C089	6
8	十字槽固定螺絲 M2.5*6	RB - 12C087	16
9	六角螺母 M2.5	RB - 12C090	16
10	十字槽固定螺絲 M4*8	RB - 12C086	20
11	六角螺母 M4	RB - 12C091	20
12	十字槽固定螺絲 M3*6	RB - 12C081	7
13	十字槽固定螺絲 M3*10	RB - 12C083	3
14	M3 彈墊	RB - 12C098	3
15	機(jī)械手夾持器固定螺絲白色自攻釘	RB - 12C099	2
16	機(jī)械手夾持器固定螺絲黑色自攻釘	RB - 09M046	2
17	黑色扎帶	RB - 12C101	5
18	優(yōu)質(zhì)舵機(jī)延長(zhǎng)線（30CM）	RB - 06L009	3
19	優(yōu)質(zhì)塑料捆繩（40CM）	RB-12C102	1

機(jī)械部分安裝步驟

1.舵機(jī)歸位在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。
歸位操作：
1）將32路舵機(jī)控制器的通信線和電源線分別連接，舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器的1號(hào)引腳。
2）打開(kāi)32路舵機(jī)控制器，界面如圖所示：