SKU:RB-02S134 雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

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2019年9月2日 (一) 11:10Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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Shuanglu0.png

目錄

產(chǎn)品概述

雙路電機(jī)模塊采用DRV8833采用雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,芯片具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器,并能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)(DC)電刷電機(jī),一個(gè)雙極性步進(jìn)電機(jī),螺線管或其它電感行負(fù)載。此驅(qū)動(dòng)板體積小,重量輕,具有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)能力:2A的峰值電流和最高10V的峰值電壓,此款模塊兼容樂高積木和樂高傳感器外殼使用。此驅(qū)動(dòng)板適用于智能程控小車、輪式機(jī)器人等,可配合各種控制器使用,幫你實(shí)現(xiàn)機(jī)器人DIY夢(mèng)想。

規(guī)格參數(shù)

  1. 驅(qū)動(dòng)芯片:DRV8833 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
  2. 外部供電 Vs:+6V~+10V
  3. 驅(qū)動(dòng)部分峰值電流 Io:2A
  4. 邏輯電壓 Vss:+5V
  5. 驅(qū)動(dòng)電流:每路1.5A持續(xù)電路
  6. 控制信號(hào)輸入電壓范圍:低電平:-0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ;高電平:2.3V ≤ Vin ≤ Vss
  7. 使能信號(hào)輸入電壓范圍:低電平:-03≤Vin≤1.5V(控制信號(hào)無(wú)效) ; 高電平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信號(hào)有效)
  8. 最大功耗:15W(溫度限制)
  9. 正常工作溫度:-25℃~+70℃
  10. 尺寸大?。?2mm × 56mm
  11. 重量大小:9g
  12. 供電指示燈:1個(gè)(紅色LED)

使用方法

連接方式

Shuanglu1.png

控制說(shuō)明

Shuanglu2.png

PWM調(diào)速原理

Shuanglu3.png

應(yīng)用例程

Arduino實(shí)驗(yàn)代碼

int A1 = 5; int A2 = 6; int B1 = 10; int B2 = 11; void setup() {

  pinMode(M1, OUTPUT);   
  pinMode(M2, OUTPUT); 

} void loop() {

  int value;
  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 

{

  digitalWrite(M1,HIGH);   
  digitalWrite(M2, HIGH);       
  analogWrite(E1, value);   //PWM調(diào)速
   analogWrite(E2, value);   //PWM調(diào)速
   delay(30); 

} } </pre>

程序效果

電機(jī)旋轉(zhuǎn) 停轉(zhuǎn)交替。

應(yīng)用視頻

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


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