SKU:RB-02S134 雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
目錄 |
產(chǎn)品概述
- 雙路電機(jī)模塊采用DRV8833采用雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，芯片具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，并能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)（DC）電刷電機(jī)，一個(gè)雙極性步進(jìn)電機(jī)，螺線管或其它電感行負(fù)載。此驅(qū)動(dòng)板體積小，重量輕，具有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)能力：2A的峰值電流和最高10V的峰值電壓，此款模塊兼容樂高積木和樂高傳感器外殼使用。此驅(qū)動(dòng)板適用于智能程控小車、輪式機(jī)器人等，可配合各種控制器使用，幫你實(shí)現(xiàn)機(jī)器人DIY夢(mèng)想。
規(guī)格參數(shù)
- 驅(qū)動(dòng)芯片：DRV8833 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
- 外部供電 Vs：＋6V～＋10V
- 驅(qū)動(dòng)部分峰值電流 Io：2A
- 邏輯電壓 Vss：＋5V
- 驅(qū)動(dòng)電流：每路1.5A持續(xù)電路
- 控制信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ；高電平：2.3V ≤ Vin ≤ Vss
- 使能信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號(hào)無效） ； 高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號(hào)有效）
- 最大功耗：15W（溫度限制）
- 正常工作溫度：－25℃～＋70℃
- 尺寸大小：32mm × 56mm
- 重量大?。?g
- 供電指示燈：1個(gè)（紅色LED）
使用方法
連接方式
控制說明
PWM調(diào)速原理
應(yīng)用例程
Arduino實(shí)驗(yàn)代碼
int A1 = 5;
int A2 = 6;
int B1 = 10;
int B2 = 11;
void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);
}
void loop()
{
int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
{
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2, HIGH);
analogWrite(E1, value); //PWM調(diào)速
analogWrite(E2, value); //PWM調(diào)速
delay(30);
}
}
程序效果
電機(jī)旋轉(zhuǎn) 停轉(zhuǎn)交替。
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