SKU:RB-01C059 Big Easy Driver

來自ALSROBOT WiKi
2016年6月21日 (二) 14:39Admin討論 | 貢獻的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

Big Easy Driver步進電機驅(qū)動器為全新Sparkfun原裝進口產(chǎn)品,此款步進電機驅(qū)動板基于A4988步進電機專用驅(qū)動芯片,可以驅(qū)動高達每相2A的雙極步進電機,它是一個斬波細分驅(qū)動器,默認為16微步模式,最大可以實現(xiàn)35V的峰值電壓并且板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)選擇端。

規(guī)格參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱:Big Easy Driver步進電機驅(qū)動板
  2. 產(chǎn)品貨號:RB-01C059
  3. 雙極微步進驅(qū)動器
  4. 每相最大驅(qū)動電流2A
  5. 最大驅(qū)動電壓35V
  6. 板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)

引腳介紹

1.電機連接:連接四線步進電機,A端連接步進電機的一個線圈,B端連接步進電機的另一組線圈。
2.供電:將電源輸入(8到30V直流)與M +連接,電源地與GND連接。
3.ENABLE::當引腳接低電平時,驅(qū)動芯片工作、電機通電。當引腳接高電平時,驅(qū)動芯片仍然工作,但所有的電機驅(qū)動電路被禁用,所以沒有電流流到電機,電機不工作。
4.MS1, MS2, MS3:這些輸入都有20K歐姆的電阻,引腳設置方法見下表:

01C05902.jpg

5.RST: (Reset) 這些輸入都有20K歐姆的電阻。如果引腳輸入為低電平,電機驅(qū)動電路將關(guān)閉,電機復位。只有當這個輸入是高電平時將驅(qū)動芯片使電機驅(qū)動電路正常工作。
6.SLEEP:將引腳輸入低電平時,驅(qū)動芯片進入低功耗模式(電機驅(qū)動電路關(guān)閉)。
7.VCC:這是從電壓調(diào)節(jié)器的輸出。
8.GND:輸出電壓的接地連接。
9.STEP:此引腳輸入每一個上升沿將使步進驅(qū)動推進由DIR輸入指定的方向運動一步。輸入的上升沿至少1us,下降沿至少1us。
10.DIR:當接收到一個步進脈沖,驅(qū)動芯片看著這個輸入確定步進電機的方向。當輸入脈沖為高時,電機反時針方向旋轉(zhuǎn),當輸入脈沖為低時,電機順時針轉(zhuǎn)動。
11.PWR LED:板載黃色LED電源指示燈。

使用方法

01C05903.jpg

上圖顯示了一個典型的連接(實際上,這顯示的是最小連接)一個控制板與一個步進電機和步進/方向信號源。當然,你可以將驅(qū)動板上的引腳連接到更多的單片機數(shù)字輸出引腳上,進行更多的控制。

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