(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器

概述

Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測(cè)白底中的黑線，也可以檢測(cè)黑底中的白線。尋線反饋信號(hào)可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測(cè)速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電源：+5V
2. 工作電流：<15mA
3. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
4. 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
5. 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
6. 固定孔徑：3mm
7. 反饋指示燈：紅色
8. 模塊尺寸：12mm × 35mm
9. 模塊重量：6g

使用方法及例子程序

引腳定義

傳感器引腳的定義是

S：輸出信號(hào)

+：電源(VCC)

-：地(GND)

示例程序

int buttonPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

1. 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
2. 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯(cuò)；
3. 將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
4. 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

應(yīng)用例程

1. 模塊數(shù)量可根據(jù)情況使用，把尋線模塊安裝在距地圖１cm高度的位置；
2. 尋線模塊安裝方法：

如圖所示，3個(gè)模塊按三角形安裝，當(dāng)小車直行時(shí)，①③號(hào)模塊均輸出高電平（此時(shí)指示燈亮），②輸出低電平（此時(shí)指示燈滅）；如果小車向左偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平（此時(shí)指示燈亮），③號(hào)模塊進(jìn)入黑線范圍，輸出低電平（此時(shí)指示燈滅）；同理，小車向右偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平，①號(hào)模塊進(jìn)入黑線范圍，輸出低電平。

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