(SKU:RB-02S001)RB URF02超聲波傳感器

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2015年5月11日 (一) 10:4426wd（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本

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目錄

概述

2012年最新推出的RB URF02超聲波傳感器是RB URF v1.1超聲波傳感器的升級(jí)產(chǎn)品，在保留原有功能的基礎(chǔ)上，新增加模式選擇功能，有兩種模式可選擇：?jiǎn)尉€模式只需要一根信號(hào)線，大大減少IO口資源；雙線模式與原有功能一樣，需要一根輸入和輸出信號(hào)線。偵測(cè)距離和精度也有較大提高，可達(dá)1cm到500cm，其在有效探測(cè)范圍內(nèi)自動(dòng)標(biāo)定，無(wú)需任何人工調(diào)整就可以獲得障礙物準(zhǔn)確的距離。令你的機(jī)器人像蝙蝠一樣通過(guò)聲納來(lái)感知周圍的環(huán)境，你只需要在單片機(jī)、微控制器中編寫一小段程序，就可以根據(jù)障礙物的距離精確的控制機(jī)器人的電機(jī)運(yùn)行，從而使你的機(jī)器人輕松地避開(kāi)障礙物，因此其是機(jī)器人領(lǐng)域最常用的測(cè)距避障模塊。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓 ：+5v
  2. 工作電流 ：<20mA
  3. 工作頻率 ：40KHz
  4. 工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
  5. 探測(cè)有效距離：1cm～500cm
  6. 探測(cè)分辨率：0.5cm
  7. 探測(cè)誤差：±0.5%
  8. 靈敏度：大于1.8m外可以探測(cè)到直徑2cm物體
  9. 接口類型：TTL（單線模式和雙線模式可切換）
  10. 方向性偵測(cè)范圍：定向式（水平/垂直）65度圓錐
  11. 尺寸大?。?120mm x 115mm
  12. 重量大小：7g
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使用方法及例子程序

引腳定義

傳感器引腳的定義是 OUTPUT：輸出信號(hào) INPUT：信號(hào)輸入

  • +：電源(VCC)
  • -：地(GND)
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連接示意圖

單線模式接線：

P-4.jpg
  • INPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。

注：在使用單線模式時(shí)模式選擇開(kāi)關(guān)（Mode）撥到數(shù)字1側(cè)。

雙線模式接線：

P-6.jpg
  • INPUT、OUTPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。

注：在使用雙線模式時(shí)模式選擇開(kāi)關(guān)（Mode）撥到數(shù)字2側(cè)。

示例程序

單線模式測(cè)試： 硬件連接如圖所示，數(shù)字口2 接超聲波的INPUT ，將開(kāi)關(guān)撥到數(shù)字1 一側(cè)超聲波進(jìn)入單線模式。
程序代碼如下： 
int duration;                           //變量duration 用來(lái)存儲(chǔ)脈沖時(shí)間 
int distance;                           //變量distance 用來(lái)存儲(chǔ)距離 
int srfPin = 2;                          //定義srfPin 引腳為 2  
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
} 
void loop() 
{ 
  pinMode(srfPin, OUTPUT); 
  digitalWrite(srfPin, LOW);            
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(srfPin, HIGH);           
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(srfPin, LOW);            
  pinMode(srfPin, INPUT); 
  duration = pulseIn(srfPin, HIGH);         
  distance = duration/58;        // 將脈沖時(shí)間轉(zhuǎn)化為距離（單位：厘米） 
  Serial.println(distance);       // 輸出距離值 
  delay(50);                             
}
雙線模式測(cè)試：硬件連接如下圖所示，數(shù)字口4 接超聲波的OUTPUT 、數(shù)字口5 接超聲波INPUT ，將開(kāi)關(guān)撥到數(shù)字2 一側(cè)超聲波進(jìn)入雙線模式。
程序代碼如下： 
int inputPin=4;   //  定義超聲波信號(hào)接收接口 
int outputPin=5;  //  定義超聲波信號(hào)發(fā)出接口 
int ledpin=13;    // 定義ledPin 引腳為13 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(ledpin,OUTPUT); 
  pinMode(inputPin, INPUT); 
  pinMode(outputPin, OUTPUT); 
}                                                                                                                                          
void loop() 
{ 
  digitalWrite(outputPin, LOW); //使發(fā)出發(fā)出超聲波信號(hào)接口低電平2 μs 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(outputPin, HIGH); 
//使發(fā)出發(fā)出超聲波信號(hào)接口高電平10μs ，這里是至少10μs 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(outputPin, LOW);     // 保持發(fā)出超聲波信號(hào)接口低電平 
  int distance = pulseIn(inputPin, HIGH);  //  讀出脈沖時(shí)間 
  distance= distance/58;    // 將脈沖時(shí)間轉(zhuǎn)化為距離（單位：厘米） 
  Serial.println(distance);   // 輸出距離值                  
  delay(50);    
  if (distance >=50) 
  { //如果距離大于50厘米小燈亮起 
     digitalWrite(ledpin,HIGH); 
  } //如果距離小于50厘米小燈熄滅 
  else 
     digitalWrite(ledpin,LOW); 
}

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