(SKU:RB-02S073)LSM9DS0- 9軸姿態(tài)傳感器

產(chǎn)品概述

LSM9DS0-9軸姿態(tài)傳感器選用的是LSM9DS0芯片，它是一種可實現(xiàn)動作感應的系統(tǒng)芯片，里面包括了一個3軸加速計，一個3軸陀螺儀和一個3軸磁力計。在LSM9DS0中，每種傳感器都有良好的檢測范圍：LSM9DS0線性加速滿量程為±2g／±4g／±6g／±8g／±16g；磁場滿量程為±2 /±4 /±8 /±12高斯；陀螺儀滿量程為±245 /±500 /±2000°/S。9軸姿態(tài)傳感器還包含了I2C串行總線接口，支持標準和快速模式（100 kHz和400 kHz）及SPI串行接口標準。

規(guī)格參數(shù)

1. 模擬電源電壓范圍：2.4V~3.6V
2. 3軸加速度計：±2/±4/±6/±8/±16 g
3. 3軸陀螺儀：±245/±500/±2000°/S
4. 3軸磁力計：±2/±4/±8/±12高斯
5. 16位的數(shù)據(jù)輸出
6. SPI/ I2C串行接口
7. 嵌入式FIFO（先入先出的隊列）；
8. 可編程中斷發(fā)生
9. 嵌入式自測試
10. 嵌入式溫度傳感器
11. 尺寸大小： 3.302cm x 1.524cm
12. 重量大?。?0g

使用方法

引腳定義

• CSG：陀螺儀芯片操作方式選擇引腳
• CSXM：加速度芯片操作方式選擇引腳
• SDOG：地址選擇引腳
• SCL：信號時鐘引腳
• SDA：數(shù)據(jù)引腳
• VDD：電源正極
• GND：電源地
• DEN：陀螺儀數(shù)據(jù)使能引腳
• INTG:陀螺儀可編程中斷
• DRDYG：陀螺儀數(shù)據(jù)準備引腳
• INT1XM：加速度中斷1
• INT2XM：加速度中斷2

連接圖示

首先需要安裝一下LSM9DS0的Arduino庫，然后圖中右側的小紅色芯片為電平轉(zhuǎn)換芯片。
接線：CSG、CSXM、SDOG、SDOXM、DEN、INTG都不接，SCL接控制器SCL引腳，SDA接控制器SDA引腳，VDD接3.3V，GND接GND引腳，DRDYG接控制器4號引腳，INT1XM接3號引腳，INT2XM接2號引腳。

應用例程

程序效果

下載完程序，然后打開串口監(jiān)視器，將波特率調(diào)到115200，然后按照顯示的內(nèi)容輸入相應數(shù)字進行功能選擇，可以觀察到多種數(shù)據(jù)。

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購買地址：9軸姿態(tài)傳感器