(SKU:RB-02S041)夏普GP2D12紅外測距傳感器

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目錄

產品概述

GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性價比高、最常用的紅外測距傳感器、其可用來對物體的距離進行測量，實現輪式機器人的避障功能。它不但體積小、功耗低、價格便宜，而且測距效果好，適合廣大機器人發(fā)燒友使用。

規(guī)格參數

  1. 測量射程范圍：10 to 80 cm
  2. 最大允許角度：>40°
  3. 電源電壓：4.5 to 5.5V
  4. 平均功耗：35mA
  5. 峰值功耗：約200mA
  6. 更新頻率/周期：25Hz/40ms
  7. 模擬輸出噪聲：<200mV
  8. 測量距離與輸出模擬電壓關系：2.4V~0.4V模擬信號對應10cm~80cm，輸出與距離成反比非線性關系

使用方法

產品尺寸圖

RB-02S0411.jpg

模擬信號與測量距離對應表

RB-02S0412.jpg

信號輸出

ADC0831可以將模擬信號轉為數字信號輸出

RB-02S0413.jpg

應用例程

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